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机器人手臂

版本1.0.0(18.4 MB)由 弗兰Alderisio
机械臂由电力驱动，并通过级联pid控制。
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更新2019年5月14日

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机械臂由电力驱动，通过pid级联控制(速度环和位置环)。

六台电动机用于驱动机器人的每个关节。

引用作为

弗兰·阿尔德里西奥(2023)。机器人手臂(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm)， MATLAB中央文件交换。检索．

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