此文件包含一个库和示例模型,说明如何使用Simscape中建模的物理效果扩展Simscape多体3D模型。提供液压机械和机电系统的简单演示模型,展示如何创建完整的系统模型,以测试集成设计。
请阅读README.md文件开始。
使用上面的“从GitHub下载”按钮来获得与MATLAB最新版本兼容的文件。
使用下面的链接可以获得与MATLAB早期版本兼容的文件。
对于R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/20.1.4.0.zip
对于R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/19.2.4.0.zip
对于R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/19.1.3.0.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/18.2.2.7.zip
对于R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/18.1.2.6.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/17.2.2.5.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/17.1.2.3.zip
R2016b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/16.2.2.0.zip
R2016a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/16.1.1.6.zip
R2015a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/15.1.1.4.zip
观看此视频(5分钟),了解如何在Simscape Multibody中定义实体:
//www.tatmou.com/videos/defining-rigid-bodies-68845.html
通过观看本网络研讨会,了解有关Simscape multibody多体仿真的更多信息
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
通过在帖子中搜索关键字“物理建模”来查找其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+建模%22
了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
史蒂夫·米勒(2021年)。Simscape多体多物理库(https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/releases/tag/20.2.4.0),GitHub。已检索.
受到启发的:气动机器人执行器的建模,MATLAB和Simu金宝applink Robotics Arena: Walking Robot,机械臂,机器人操作器算法设计,MATLAB和Simu金宝applink机器人领域:接触建模简介
嗨,安迪-你打开项目了吗?这是设置路径所必需的,它会为你运行startup\u sm\u ssci.m。
你好,史蒂夫
我在使用液压执行器多体时遇到了一个错误。当我开始模拟时,我得到一个错误消息说“加载库'forcesPS_lib'失败”。我首先运行了startup_sm_ssci,但仍然得到错误消息。你知道在哪里可以下载或找到forcesPS_lib吗?我使用MATLAB R2019a版本。
你好,史蒂夫
用“旋转硬停止摩擦”模拟模型需要很多时间
计算速度为e-4级。
你知道这个问题吗?
顺致敬意,
是的,这是有效的,我完全没有时间先运行安装程序。谢谢!--克里斯
嗨,克里斯托弗-我刚刚下载了zip文件并测试了它,它运行得很好。你先运行了startup_sm_ssci吗?这个脚本构建了forcesPS_lib.slx--Steve
你好,我遇到了一个错误,为2017b示例,铰链中的关节限制和摩擦方法的一个未解决的库链接。对于本例中的关节驱动和变换传感器部件,无论是摩擦块还是硬停止块都不起作用,而是显示信息:“无法找到名为‘forcesPS_lib’的库。”我非常希望在我的项目中使用这些block,如果我能在这件事上得到一些帮助,我将非常高兴。——克里斯
你好,阿卜杜拉-你能直接给我发电子邮件告诉我你运行的导致这个错误的步骤吗?不要在这里发布这些步骤,这会让其他人感到困惑。我无法重现这个错误。--史蒂夫
嗨史蒂夫,
我有这个警告,而添加他的库,我正在使用Matlab R2017b btw。
“警告:函数power与MATLAB内置函数同名。我们建议您重命名该函数以避免潜在的名称冲突。”
有什么想法吗?
问候
你好,史蒂夫!
你能发给我matlab R2019b的Multibody Multiphysics库吗?
我的电子邮件:runi8770@gmail.com
谢谢你!
请史蒂夫,我是一名大学生,这个版本不是必需的,请你帮我。
你好,史蒂夫!
你能把MatlabR2015A的多体多物理库发给我吗?
我的电子邮件:marcosrobein@gmail.com
谢谢你!
我有2019。启动文件只打开matlab而不下载。这是为什么呢?
你好Steve,是否可以发给我matlab2016a的版本?我的邮箱是chaitanya6.nawale@gmail.com......Thank你so much....
对不起,邮件中有错别字…亲爱的Steve,这个库看起来很棒。能给我发送Matlab2015a的版本吗?我的邮件是hgmarques@gmail.com.非常感谢你。
@史蒂夫-好的,现在开始工作了。谢谢!
@Don Yeo-您是否先运行startup_sm_ssci.m?您必须在打开示例之前运行它,因为它会将库添加到路径中。
您好,我无法运行示例,因为显示的错误消息无法找到forcesPS_库。有人可以帮助我吗?谢谢。
@Elisa-可以通过将关节链接在一起来创建自定义关节,只要关节集不创建无惯性的自由度,从而可以在无惯性的情况下自由旋转/平移。此库将帮助您向关节添加自定义力,以在汽车中创建类似衬套的东西(允许一些移动,但不能完全自由).
你认为有了这个库/接口的支持,我可以用自己的创建一个自金宝app定义关节吗?
为什么我不能看多体块(例如关节)的源代码?
提前感谢
非常详细,包含多域仿真。很好的打包
真的很有帮助,谢谢
这真的很有用!我很惊讶这个功能这么难找到,而且没有包含在SimScape库中。
抱歉发现它
气缸提升/平移Simscape Intf'。我收到一个错误,说无法加载。我可以从哪里下载?
伟大的视频-美丽的模型。