文件交换
接触力的例子和库。
扩展Simscape多体模型,使其具有跨越多个物理域的物理效果。
学生竞赛的所有文件-物理建模训练
风力涡轮机模型包括叶片,机舱,俯仰和偏航驱动,发电机和控制系统。
电流控制PI增益整定,速度闭环控制,转矩控制,磁通弱化控制…
Simscape多体零件参数化,齿轮组件和挤压的MATLAB代码
一套MATLAB文件,对倒立摆的分析和控制器的设计有用。
车辆建模系列的Simscape多体模型
Présentation du potentiel de MATLAB dans le cadre de la modélisation multi- body
金宝app在本次网络研讨会中使用的Simulink模型和CAD文件:移动机器人避碰仿真
利用欧拉-拉格朗日方程导出微分方程
机器人手臂在两个传送带之间传送零件
建模和仿真了Stewart平台的物理部件和综合控制器。
一套完整的UR5机器人运动学和动力学数学模型,Matlab和Simmechanics模型
该项目描述了simmechanics和虚拟现实之间的联系,以模拟机器人手臂
静态、模态和动态分析的集总参数和状态空间方法
在Simscape Multibody中使用三维轮胎模型建立车辆模型。
执行机构具有理想的液压和电气设计。
空间相关风速时程的模拟
剪刀式升降机由参数化的库,可重复使用的组件,与液压驱动器。
升降台采用液压驱动,由模拟电路控制,带有三维剪刀机构。
这个SimMechanics™模型实现了一个带有悬挂和机械臂的4轮漫游者。
非线性单摆的仿真
反铲模型,包括液压执行器的手臂和铲斗倾斜,和多体动力学。
弹簧-质量-阻尼模型的PID控制
将离散傅里叶变换与双重积分技术进行了比较,将加速度转换为位移记录
图双摆动力学直到停止
双离合器变速器与MATLAB脚本,以优化换挡计划。
这是板上球的Simscape模型,控制和诊断。硬件有两个伺服作为输入,球的位置作为输出
这个模型是我的四旋翼项目的一部分
使用SimMechanics™模型一个2自由度的机翼。
模拟力学中的汽车五连杆悬架实例。
模拟单摆的运动。
非线性弹簧摆的仿真
用于探索Simscape™模拟数据和零交叉统计的工具,在MATLAB中创建®代码
部分赛格威模型建立与simmechanics。
弹簧常数对行程和机械效率的影响
倒立摆LQR控制系统的动画
显示双摆(大部分)混乱行为的动画。
类线型结构的模态参数仅在时域中使用位移记录进行估计。
对回转摆系统进行建模、分析和部署
易于使用和有用的质量弹簧动画,弹性材料动画等。
在Mech中的控制工具箱,Simulink和SimMechanics的指令包。金宝appEng。控制过程
用于单自由度振荡器非线性非弹性时程分析的快速MatLAB函数。
两个或三个由弹簧连接的质量的模拟。用于说明正常模式。
学习如何摆动和平衡一个钟摆。带有动画的注释良好的代码。
模型和模拟Stewart平台
IP模糊控制
Mathieu方程/参数振荡器的数值和相平面分析
交互式GUI,绘制系统响应(m,k,c)值的选择。
在Simulink中建立宏观肌肉模型金宝app
这个应用程序可以帮助你在你最喜欢的框架上找到最佳的自行车位置。
MathWorks“安全气囊和碰撞测试假人”演示与SimMechanics 2G
用MATLAB代码建立了Simscape多体单杆和多杆摆的模型
这个脚本使用刚度系数的相似性来构造一个多自由度系统的K矩阵
将安装在旋转基座上的摆的运动方程与SimMechanics进行了比较。
这个例子这个例子显示了简单的倒立摆控制与lqr
双摆和耦合摆的仿真
如何用matlab求解有限元法中的弹簧单元问题
这个演示文件显示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调整的新功能。
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