您是否正在寻找一个用于教学或研究的动力学和控制示例？
查看YouTube上的入门视频：https://www.youtube.com/watch?v=wWLdbItrh48
该软件包演示了物理系统的两种不同建模方法：使用文本编程（使用MATLAB和Simulink）和MathWorks的多体仿真环境SimMechanics的传统方法。作为学术界的一个用例，这两种建模方法应用于受控（倒立）旋转摆系统。系统使用Simulink 3D动画进行可视化和动画制作，一方面使用金宝app简单的虚拟现实世界和更复杂的导入CAD模型，另一方面使用SimMechanics构建的模型。

该包中还包括了LEGO Mindstorms NXT和EV3的相应硬件实现模型、显示受控LEGO系统运行的视频和硬件构建手册。对于传统的建模方法，使用欧拉-拉格朗日工具来推导系统微分方程:

//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/49796-euler-lagrange-tool-package.

对于模型处理和启动：a）执行utilities文件夹中的启动脚本并通过html菜单轻松访问所有模型，或b）单独打开模型。

您可以使用控制系统工具箱和Stateflow建模和开发更复杂的算法。MATLAB编码器、Simulink编码器和嵌入式编码器允许您检查和修改生成的代码，以便在行业级硬件平台上学习和探索。金宝app