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钢筋学习榜样 - 摆锤控制器W /动画

版本1.0.0.0(5.25 kB) 马修光泽
q-学习如何摆动和平衡摆锤。带有动画的良好评论代码,因为它运行。

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更新2016年6月27日

来自GitHub.

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视频在这里:https://www.youtube.com/watch?v=ylawnyasai8.
实现Q学习算法。学习一个控制器,用于直立摆动摆锤并平衡它。为整个过程动画 - 您可以观看系统探索状态空间并开始了解“好”和“坏”区域。评论的代码意味着帮助解释该过程。许多设置可以使用并观察结果!

引用

马修光泽(2021)。钢筋学习榜样 - 摆锤控制器W /动画(https://github.com/mws262/matlab-reinforceation-learning-pendulum),github。检索到

Matlab释放兼容性
用R2014B创建
兼容任何释放
平台兼容性
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