391条结果

电池造型

版本1.27

通过 哈维尔Gazzarri

锂离子电池表征,状态估计,电池平衡和热管理

设计、模拟和部署鹦鹉微型无人机飞行算法

此模拟仅在MATLAB 2017和更高版本的MATLAB中正常工作

降压转换器的闭环控制

用于ARM Cortex-A/ Cortex-M处理金宝app器的嵌入式编码器支持包

DT QP项目

版本1.0.0.0

通过 Daniel R. Herber.

使用直接转录和二次规划求解线性二次动态优化

线性负载易于控制,不会产生谐波。

四辆卡车排中一辆和两辆卡车之间切入场景的模拟和动画,时间间隔为1秒。

我们开发了一种软件,包括WolfSpeed评估逆变器CRD300DA12E-XM3的PMSM机器控制。

给定的文件,模拟电压源逆变器的DQ控制维持的电压和频率。

金宝appArduino的Simulink传感器和电机驱动器库

通过与分流场串联插入的可变电阻来实现速度变化。增加骗局

Matlab工具箱,用于解决连续时间轨迹优化问题

双离合器传输与MATLAB脚本,用于优化班次计划。

其他应用程序构建组件可有效地在MATLAB中开发高级用户界面

这个软件包代表免费的MATLAB安装程序附加组件,NXP的基于模型的设计工具箱。

组合滑块和编辑文本框控件。

NASA / T-MAT​​S

版本1.0.0.0

通过 jeffry

金宝appSimulink工具箱,用于热力系统(如燃气轮机)的建模和分析

MATLAB的最优控制工具箱。轨迹优化和模型预测控制软件(MPC)。

示例文件为MATLAB和Simulink Robotics金宝app Arena行走机器人视频。

用粒子群优化(PSO)方法进行搜索/调整/优化

用MATLAB和Sim金宝appulink文件对ROBOTIS OpenManipulator进行建模和仿真

控制器在快速不稳定的轨迹之间跳转。它具有非常快速的响应,休闲时间很短

100,000升青霉素发酵数学模型的第一原理

Mimotool.

版本1.3.2.0.

通过 Giampiero Campa

多输入多输出系统工具箱

该模型逐步实现了SVPWM。

太阳站模拟器

版本1.0.0.

通过 侯赛因

太阳能电站,具有类似SCADA系统的接口,用于控制向电网供电并模拟故障的影响。

疤痕工具箱

1.0.1版

通过 Adam Smialek.

航天器控制体系结构快速模拟器(SCARS)工具箱是作为硕士论文项目的一部分而设计的MATLAB/Simulink工具箱。金宝app

对一种独立三相四腿逆变器的PID模型进行Matlab建模。

只是一些乐趣的项目,特别感谢James Allison博士 - 我修改了他的代码一点以添加轮胎阻尼器和控制器。

升压型DC-DC变换器的闭环PI控制器

基于MATLAB/Simulink的温度控制实验室金宝app

此模拟仅在MATLAB 2017和更高版本的MATLAB中正常工作

MATLAB脚本绘制渐近胶位图,包括系统和纯集成商的不当

此模拟仅在MATLAB 2017和更高版本的MATLAB中正常工作

本文的全面重构:一种新的带摩擦控制系统模型

无人水面飞行器自适应滑模控制的实现

以72 km/h的速度以1秒的时间间隔连续稳定四辆卡车排队的仿真和动画。

具有巡航控制和变速参考的车辆的仿真和动画。

用于母线检测和剩余生成和故障诊断方法的MIL测试和评估的现实TCSI发动机仿真。

这是对“扩展Luenberger无速度传感器交流电机驱动观测器”提出的问题的解决方案。

采用RL模型自由值迭代算法(Actor-Critic结构)控制差动机器人的动力学模型。

X-15自适应飞行控制系统仿真

轻松生成漂亮的多智能体轨迹和队形图

FFIS作为新一代模糊逻辑控制,取得了较为满意的效果

基于卡尔曼滤波的带控制的在线系统辨识与去噪

扩展卡尔曼过滤基于在线系统识别和控制与控制

Buck变换器的数学模型。

控制一台索尼阿尔法相机

Tune PID控制器在Matlab Simulink软件中使用PID调谐器由J.A. La金宝appghari博士开发

完整的奈奎斯特绘图具有对数级实际和虚部的频率响应部分。虚线是有效处理的。

求解多个自治车辆路径规划问题的分层方法。

在复杂的双链接平面机器人操纵器上实现了一种新的自适应摩擦补偿方法。

此文件表示Norma,球形机器人的动态。有关更多详细信息,请参阅https://arxiv.org/pdf/1908.02243

具有速度跟踪和干扰抑制的受控转子的仿真和动画。

提出了一种突破性的解决方案,以解决在全状态反馈控制系统中施加约束的挑战。

利用MATLAB实现分数阶模糊推理系统的m文件函数FFIS.m。

控制课件

版本1.0.0.

通过 André de Souza Mendes

使用直播脚本进行学习控制

具有位置跟踪和干扰抑制的受控转子的仿真和动画。

标量情况下标准正态密度的最佳放置样本

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