带块金宝app的Simulink Arduino工具箱：正交编码器，罗盘/磁力计，晴雨表，温度，加速度计，陀螺仪，超声波，驱动器放大器（DC电机驱动器）以及简单的串行通信和绘图工具。
金宝app支持I2C传感器:MPU6050, MPU9250, HMC5883, BMP180, BMP280, MS5611, BMI160(常见于GY-521, GY-271, GY-91, GY-87)， HC-SR04, VL53L0X, QMC5883。
举例说明了乐高NXT电机的基本硬件IO、阶跃响应和闭环控制。
下载包括描述以下内容的基本课程实验室：
- 金宝appSimulink Arduino Intro LED闪烁
- RASPLIB安装说明
- 模拟和编码器输入和PWM输出
- 陀螺仪阅读和校准
- 磁力计 - 制作指南针
-串行通信基础知识
- 蓝牙通信
-直流电机步进响应
-现实的直流电机仿真
基本的直流电机控制
- 现实PI控制器仿真
-直流电机参数ID
- DC电机控制，具有完整状态反馈和LQR
- 用互补滤波器确定角度
- 基本平衡实验室
- 超声波距离传感器
- 使用MATLAB和SIMULINK解决ODES金宝app
实验室是草稿实验室。在留下负面反馈之前，请联系建议或帮助。
测试MATLAB版本2015A-2020A。金宝app支持Mega，Nano和Uno。未经修改，未经测试或预期工作。
我们强烈推荐2015A 32位，以获得最佳的用户体验。它是编译和连接时间最快，它是最多测试的版本。2020A也强烈推荐。
引用
约书亚·赫斯特(2021)。Rensselaer Arduino支金宝app持包(RASPLib)GitHub (https://github.com/hurstj01/RASPLib)。检索．
