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专业兴趣:机器人，动力学和控制系统

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YADPF-另一个动态规划函数
动态规划算法在MATLAB中的一个通用实现。

15小时前| 13次下载|

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在地形上寻找最佳路径
利用正向动态规划算法在地形上寻找最优路径。

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具有值迭代的萨顿山地车问题
使用值迭代实现Sutton的山地车问题。

2个月前| 5次下载|

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带液盆的卡车
带液盆卡车的数值模型和模拟。

2个月前| 3下载|

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博达
MATLAB中的渐近波德图

3个月前| 2次下载|

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MATLAB中的LuGre摩擦模型
本文的全面重构:一种新的带摩擦控制系统模型

3个月前| 8次下载|

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光滑粒子流体力学
基于Philip Mocz论文的平滑粒子流体动力学实现

3个月前| 6次下载|

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具有互连质量弹簧阻尼器的可变形物体
具有相互连接质量-弹簧阻尼器的可变形物体，具有欧拉和维列积分器

4个月前| 5下载|

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一阶、二阶和三阶ODE的相位图
二阶和三阶常微分方程的相位图

7个月前| 21次下载|

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数值雅可比矩阵
在给定条件下数值计算函数的雅可比矩阵

10个月前| 7下载|

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Phase Plot with GUI for 1阶和2阶ODE
一个交互式的相位绘图仪，带有用于一阶和二阶ODE的GUI。

10个月前| 20下载|

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Denavit-Hartenberg（DH）参数在MATLAB中的实现
在MATLAB中简单直接地实现DH参数。

11个月前| 73下载|

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如何更改音频输出设备
deviceWriter使用起来更复杂，因为它只能播放一帧。这意味着你必须循环使用它。你也不需要…

3年前| 0

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解决歌唱
在MATLAB中解决ode的几个流行求解器的实现

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奥雷利乌斯/牛顿克拉德尔
2摆牛顿摇篮模拟

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递归牛顿-欧拉逆动力学
开放运动链的递归牛顿-欧拉逆动力学及标准DH参数

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二自由度平面机械臂的滑模控制
二自由度平面机器人机械手的滑模控制。

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求输入向量的所有数的和
例如:input x = [1 2 3 5] Output y is 11 input x…

4年前

解决了

做向量[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
在MATLAB中，通过将元素括在方括号中来创建向量，如：x=[1 2 3 4]逗号是可选的，s。。。

4年前

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点平面距离
计算点平面距离（矢量）。

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质量-弹簧-阻尼系统的Newton-Rapshon隐式欧拉
质量-弹簧-阻尼系统的牛顿-拉弗森隐式欧拉。

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由DH参数集定义的一般运动链的拉格朗日动力学仿真。
由DH参数集定义的一般运动链的拉格朗日动力学仿真。

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一个蛇类游戏的MATLAB实现
一个用MATLAB实现的蛇类游戏，对蛇类游戏的AI实现很有用。

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以厘米为单位的紧密子地块
紧#u子地块功能的分叉（Pekka Kumplainen提交的#27991）

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解决了

第二次-从这里开始
先试试这个测试题。给定变量x作为输入，将其乘以2，并将结果输入y。例如：。。。

5年前

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计算逆运动学
Wolovich论文的实现：逆运动学计算技术

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椭圆傅里叶变换在形状分析中的应用
椭圆傅里叶变换在形状分析中的实现。

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LabVIEW二进制文件到以TAB分隔的文本文件
这个函数将LabVIEW二进制文件转换为以TAB分隔的文本文件。

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n-R平面机器人
R平面机器人运动学与绘图

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Arduino循环时间S函数
计算Arduino中1次循环迭代的时间

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