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Bartlomiej Ufnalski


华沙理工大学控制与工业电子研究所

最后一次出现:20天前|自2014年以来活跃

www.ufnalski.edu.pl
专业兴趣:计算智能、最优控制、重复控制、迭代学习控制、粒子群优化、动态优化问题(dop)。
个人兴趣:鼓励女儿学习自动控制和机器人(主要使用LEGO Mindstorms EV3)。

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二维空间中的粒子群算法
粒子群优化二维问题z=f(x,y)。

4个月前| 5下载|

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ELO速度估计器在环路中
这是对“扩展Luenberger无速度传感器交流电机驱动观测器”提出的问题的解决方案。

5个月前| 4下载|

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约束全状态反馈控制系统
提出了一种突破性的解决方案来解决在全状态反馈控制系统中施加约束的挑战....

10个月前| 3下载|

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粒子群优化
用于一维问题y=f(x)的粒子群优化器。

10个月前| 35下载|

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紧急人群控制系统
一本剪贴簿/小册子,旨在发展成一本成熟的手册。

1年前| 1下载|

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DRFOC驱动与通量神经估计
直接转子磁场定向控制(DRFOC)驱动与两个不同的磁链计算器/估计器。

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PWM变换器延迟
脉宽调制(PWM)转换器引入了0.5*T的延迟。当控制器失效时,需要考虑延迟问题。

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两种重复性控制技术的比较研究
扭曲电网电压条件下并网变换器两种重复过程控制技术的比较研究....

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FOC永磁同步电动机驱动器
永磁同步电机驱动。

1年前| 86下载|

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初学者卡尔曼滤波
推导了卡尔曼滤波器的内部工作原理。不采用优化或矩阵代数。

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PI控制器代码在C和Python
作为数值模型的一部分,简要演示了Simulink执行C/ c++和Python代码的能金宝app力。

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内模原理
这里演示了内部模型的概念。

1年前| 1下载|

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乐高Mindstorms EV3 OmniBot使用Simulink金宝app
我的乐高头脑风暴EV3完整平台使用三个全能轮。主要是为了让高中生证明工程师…

2年前| 1下载|

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乐高Mindstorms EV3 BallBot使用Simulink金宝app
我的乐高头脑风暴EV3平衡球机器人使用一个完整的平台,有三个转轮和两个陀螺仪。

2年前| 4下载|

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乐高Mindstorms EV3 MecanumBot使用Simulink金宝app
我的乐高头脑风暴EV3完整平台使用四个mecanum车轮。主要是向我女儿展示这个概念。

2年前| 5下载|

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乐高Mindstorms EV3 Line Follower使用Simulink金宝app
我的乐高Mindstorms EV3 Line Follower使用了两个光传感器。主要是为了让高中生证明工程学…

2年前| 1下载|

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乐高Mindstorms EV3 GyroBoy使用Simulink金宝app
我的乐高头脑风暴EV3 GyroBoy使用Simulink。金宝app主要是为了让高中生证明工程是有趣的。

2年前| 18下载|

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有条件学习的重复控制器
本文给出了迭代学习控制器(ILC)的条件学习算法。

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基于粒子群的重复样条补偿器
给出了两种不同排列方式下的基于粒子群的重复样条补偿器。

3年前| 1下载|

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PSO全状态反馈伺服控制器整定
一种线性二次调节器。

4年前| 3下载|

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基于粒子群算法的全状态反馈控制器优化
一个线性二次调节器。

4年前| 10下载|

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利用粒子群算法实现PV的最大功率跟踪
提出了一种新的混合最大功率点跟踪(MPPT)概念。

4年前| 69下载|

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基于粒子群算法的参数识别
再给我的学生做一次示范。

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ILC与MOSC
迭代学习控制器(ILC)与多振荡控制器(MOSC)的战斗。

4年前| 3下载|

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双极与单极pwm
再给我的学生做一次示范。

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基于混合学习公式的粒子群重复样条补偿器
给出了一种基于粒子群的混合学习公式的重复样条补偿器。

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并网变换器基于混合群的自适应遗忘重复控制器
演示了一种基于群的具有自适应遗忘的重复控制器的内部工作。

4年前| 11下载|

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两轴数控RC切割机
再给我的学生做一次演示。

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DRFOC驱动的MRAS速度估计器
直接转子FOC异步电机驱动速度估计的模型参考自适应系统。

4年前| 16下载|

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在PLC ILC
使用可编程逻辑控制器(PLC)的迭代学习控制(ILC)。

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