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乐高头脑风暴EV3圆球机器人使用Simulink金宝app

版本1.0.1(1.92 MB)由 Bartlomiej Ufnalski
我对乐高头脑风暴EV3平衡球机器人的看法，它使用了一个完整的平台，有三个全能轮和两个陀螺仪。
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更新2019年5月26日

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一个平衡圆球机器人使用完整平台上的三个全能轮和两个陀螺仪。请阅读所附的。m文件了解更多细节。如果你喜欢它，并希望我上传更多EV3 Simulink和等效的Python“项目”，请在评论区告诉我。金宝app购买EV3的想法诞生于2018年。我那时候8岁的女儿茱莉亚过来了http://mindcuber.com/在YouTube上，她非常想要。我们被迷住了。好吧，我被迷住了:)更多的照片在http://ufnalski.edu.pl/python_projects/lego_ev3/photos/ballbot/．一些视频在http://ufnalski.edu.pl/python_projects/lego_ev3/videos/ballbot/．亲爱的高中生们，我希望这最终能证明我的观点，控制工程是非常有趣的:)
视频:https://www.youtube.com/watch?v=1UPRloKwicM．

引用作为

Bartlomiej Ufnalski(2023)。乐高头脑风暴EV3圆球机器人使用Simulink金宝app(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/71544-lego-mindstorms-ev3-ballbot-using-金宝appsimulink)， MATLAB中央文件交换。检索．

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YT视频补充道。
https://www.youtube.com/watch?v=1UPRloKwicM
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