PLC上的ILC

迭代学习控制(ILC)采用可编程逻辑控制器(PLC)。

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更新2017年4月28日

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为我的学生做的另一个演示:PLC上的ILC。其中包括一个示范性的CoDeSys项目。这是一个硬件在环(HIL)模拟。目标为EATON EC4P-200 easy Control PLC。也可以在XSOFT-CODESYS提供的模拟模式下运行程序。请访问http://www.eaton.eu/Europe/Electrical/下载188bet金宝搏ProductsServices/AutomationControl/AutomationControlVisualization/AutomationSoftware/CODESYS/免费获得它(演示版本)。还包括一个等效的Simuli金宝appnk模型和一个纯m-code模型。更多例子见http://ufnalski.edu.pl/zne/codesys_examples/

引用作为

Bartlomiej Ufnalski(2023)。PLC上的ILC(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/62716-ilc-on-plc), MATLAB中央文件交换。检索

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计数器:WORD:= 1;(*非常感谢我的同事Remigiusz Olesinski指出了这一点。*)

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更多例子见http://ufnalski.edu.pl/zne/codesys_examples/