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Bartlomiej Ufnalski


研究所的控制和工业电子、华沙大学的技术。

最后看到:9个月前|自2014年以来活跃

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www.ufnalski.edu.pl职业兴趣:计算智能、最优控制、重复控制、迭代学习控制、粒子群优化、动态优化问题(计划)。个人兴趣:激励我女儿学习自动控制和机器人,主要使用乐高头脑风暴(划痕和Python), Arduino IDE和STM32CubeIDE。

编程语言:
C, MATLAB, Arduino
口语:
英语

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错误使用Naslin多项式的方法
错误使用Naslin多项式的方法。这是为了澄清一些常见错误注意。

9个月前| 3 |下载

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状态反馈和串级控制系统
异同状态反馈和串级控制系统进行了讨论。

12个月前| 5 |下载

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乐高头脑风暴EV3 OmniBot使用仿真软件金宝app
我的乐高头脑风暴EV3完整使用三个omniwheels平台。主要用于高中生证明工程师……

1年前| 4 |下载

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乐高头脑风暴EV3 MecanumBot使用仿真软件金宝app
我的乐高头脑风暴EV3完整平台使用四个mecanum轮子。主要揭示概念到我的女儿。

1年前| 4 |下载

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在二维空间中粒子群优化
粒子群优化器2 d问题z = f (x, y)。

2年前| 3 |下载

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值得信赖的速度估计量的循环
这是一个解决问题的办法提出“延长Luenberger观察者对速度传感器交流电动机驱动”。

2年前20 |下载|

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约束的全状态反馈控制系统
突破性的解决方案来解决这个挑战施加约束的全状态反馈控制系统提出了....

2年前| 6 |下载

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粒子群优化
粒子群优化器为一维问题y = f (x)。

2年前| 1 |下载

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匆忙的人控制系统
剪贴簿/施舍打算发展成一个完全成熟的手册。

2年前| 1 |下载

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与通量neuroestimator DRFOC驱动
直接转子磁场定向控制(DRFOC)驱动器有两个不同的通量计算/估计。

3年前| 6 |下载

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PWM变换器延迟
脉冲宽度调制(PWM)转换器引入延迟0.5 * T。延误时应考虑控制器桶……

3年前| 4 |下载

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比较研究两种重复控制技术
比较研究的两个重复的过程控制技术grid-tie转换器....扭曲的栅极电压条件下

3年前| 5 |下载

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FOC永磁同步电动机驱动器
永磁同步电动机驱动器。

3年前50 |下载|

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卡尔曼滤波对于初学者来说
卡尔曼滤波器的内部运作。不采用优化和矩阵代数。

3年前| 4 |下载

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比例积分控制器在C和Python代码
简要演示模型的能力来执行C / c++和Python代码作为一个数值模型的一部分。金宝app

3年前20 |下载|

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内模原理
这里展示了内部模型的概念。

3年前| 4 |下载

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乐高头脑风暴EV3圆球机器人使用仿真软件金宝app
我的乐高头脑风暴EV3平衡圆球机器人使用一个完整的平台有三个omniwheels和两个陀螺仪。

4年前| 2 |下载

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乐高头脑风暴EV3线追随者使用仿真软件金宝app
我的乐高头脑风暴EV3线追随者使用两个光传感器。大部分高中生证明工程……

4年前|下载|

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乐高头脑风暴EV3 GyroBoy使用仿真软件金宝app
我的乐高头脑风暴EV3 GyroBoy使用仿真软件。金宝app大部分高中生证明工程是有趣的。

4年前| 3 |下载

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重复控制器的学习条件
有条件的学习算法的迭代学习控制(ILC)了。

4年前| 2 |下载

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基于粒子群的重复的花键补偿器
基于粒子群重复样条补偿器在两个不同的安排。

5年前| 2 |下载

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全状态反馈伺服控制器使用PSO优化
一个线性二次调节器。

5年前| 5 |下载

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全状态反馈控制器使用PSO优化
一个线性二次调节器。

5年前|下载| 9

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使用PSO MPPT的PV
翻译小说混合最大功率点跟踪(MPPT)的概念。

5年前109 |下载|

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算法基于参数识别
另一个演示我的学生。

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ILC与MOSC
迭代学习控制(ILC)与multioscillatory控制器(MOSC)战斗。

5年前| 5 |下载

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双极与单极pwm
另一个演示我的学生。

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基于粒子群重复样条补偿器与混合学习公式
基于粒子群重复样条补偿器与混合学习公式。

5年前| 2 |下载

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混合群重复控制器和自适应遗忘grid-tie转换器
内部运作群重复控制器的自适应遗忘。

6年前| 6 |下载

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双轴数控钢筋混凝土切割机
另一个演示我的学生。

6年前| 4 |下载

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