金宝appSimu金宝applink支持包用于Parrot MiniDrones
Fly Parrot MiniDrones的设计,模拟和部署算法
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更新2021年4月26日
金宝appSimul金宝appink®Parrot®MiniDrones的支持包使您可以在Parrot MiniDrones上构建和部署飞行控制算法。金宝app支持的Minidrone模型是滚动蜘蛛和Mambo。
特色
- 使您可以使用Simulink来设置Parrot MiniDrones使用simulink金宝app硬件设置屏幕。
- 支持包包金宝app括一个控制器项目模板您可以用作构建控制器或调整要求的起点。它占鹦鹉滚动蜘蛛和鹦鹉Mambo无人机的强大工厂模型模拟。这使得能够在将模型部署到硬件之前模拟结果。它可以让您在各种飞行和环境条件下模拟运动的6-DOF方程和模拟飞机行为。
- 通过Bluetooth®无线地将Si金宝appmulink模型部署到Parrot MiniDrones。
- 使用监控和调谐功能,将Simulin金宝appk模型部署到Minidrone,并使用Simulink仪表板块实时可视化各种数据信号,而无人机飞行。您还可以在飞行中调整像控制器增益,常数等等各种参数并检查性能。
- 访问Simulink模型中从无人机的向下键盘摄像机捕获的图像,并在无人机上运行基本图像处理算法。金宝app
- 金宝appSimulink型号还可以访问其他板载传感器 - 如超声波,加速度计,陀螺和空气压力传感器。
- 键盘阅读块使您能够模拟和使用主机PC的键盘控制寄生虫的航班。
文件
例子
- 使用悬停鹦鹉Minidrone Simulink模板飞行鹦鹉迷你静脉金宝app
- 使用Parrot Minidrone的向下静置相机检测地面上的物体
- 遵循一组航点或遵循轨道使用鹦鹉minidrone
- 使用键盘控制对Parrot Minidrone的路径规划
视频教程
- 视频系列帮助您开始使用Mathworks Minidrone比赛。
- 无人机模拟和控制- 了解Simulink中的无人机控制系统的基础知识和建模。金宝app
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Matlab释放兼容性
用R2017A创建
兼容R2017A至R2021A