设计、模拟和部署鹦鹉微型无人机飞行算法
带有多体、电和热模型的四轴飞行器沿着路径运送包裹。
利用MATLAB控制Parrot无人机,获取传感器数据
用MATLAB控制Ryze Tello无人机,获取传感器和图像数据
全四轴飞行器动力学模拟使用四元数螺旋桨空气动力学。
设计一个带有DJI的路径跟随器®N3自动驾驶仪和NVIDIA®Jetson Nano使用DJI车载ROS SDK
在MATLAB和Simulink机器人竞技中使用的文件金宝app:模拟四轴飞行器任务视频
基于马尔可夫过程的无人机推进系统可靠性和平均失效时间评估方法。
将MATLAB Simuli金宝appnk模型自动部署到Parrot AR Drone中,并生成嵌入式Coder C代码
四轴飞行器模拟器
这是我研究四旋翼的一部分^^
金宝appSimulink模块集用于ArduPilot Mega 2.0硬件。包括读取外部rad的块