主要内容

金宝app鹦鹉小型金宝app无人机Simulink支持包

设计、模拟和部署飞行算法鹦鹉小型无人机

金宝app®金宝app鹦鹉支持包®小型无人机允许您在鹦鹉小型无人机上构建和部署飞行控制算法。您可以通过蓝牙无线部署算法®. 这些算法可以访问车载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器以及向下摄像头。

金宝appSimulink附加工具提供了附加功能。航空积木™ 包括一个使用鹦鹉小型无人机的例子。通过该示例,可以对6自由度运动方程进行建模,并模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。金宝appSimulink编码器™允许您在微型无人机上记录飞行数据并访问从Simulink模型生成的C代码。金宝app

设置和配置

安装硬件支持,更新固件,配置硬件连金宝app接

建模

为硬件连接准备模型,添加块以支持硬件协议金宝app

在目标硬件上运行

在鹦鹉微金宝app型无人机上运行Simulink模型