在目标硬件上运行

在Par金宝approt Minidrone上运行Simulink模型

主题

重要的试飞注意事项

了解飞行鹦鹉之前的安全考虑®minidrones

为Parrot Minidron金宝appe生成代码Simulink模板

使用代码生成Simulink金宝app®创建要部署在Parrot minidrone上的模型的模板

代码生成Simulink模板图像金宝app处理的鹦鹉Minidrone

使用用于图像处理的代码生成Simulink模板创金宝app建一个使用图像处理算法的模型,该模型可以部署在Parrot minidrone上

设置硬件并部署模型

从Simulink设置硬件,并将模型部署到P金宝apparrot minidrone上

使用飞行控制界面启动无人机

使用飞行控制界面启动Parrot minidrone上的电机

使用飞行控制接口获取日志文件

使用飞行控制界面获取Parrot minidrone航班的飞行日志和mat文件

用于Parrot Minidrone金宝app的飞行仿真Simulink模板

使用飞行模拟Simulinktemplate创建一个金宝app将部署在Parrot minidrone上的模型

使用监视器和调整与图像处理的鹦鹉迷你

使用Monitor和Tune特性来分析Simulink模型中用于放飞鹦鹉迷你无人机的图像处理算法。金宝app

键盘控制的鹦鹉迷你

使用主机的键盘键控制运行Simulink模型的鹦鹉迷你无人机的飞行金宝app

鹦鹉微型光流

使用Hover Parrot Minidrone项目模板时修改光流特性

使用Hover Parrot Minidrone Simulink模板来驾驶Parrot Minidro金宝appne

使用悬停Simulink模型金宝app来让鹦鹉迷你飞行

四轴飞行器动力学

了解四轴飞行器的动力学parrotMinidroneHover项目

故障排除

分析飞行日志错误

使用飞行日志中的数据来分析与Parrot minidrone的飞行相关的错误

排除Parrot滚动爬行器上的代码部署故障

解决在Parrot Rolling Spider上部署生成的代码时可能遇到的问题