主要内容

在目标硬件上运行

在Par金宝approt Minidrone上运行Simulink模型

主题

试飞的重要考虑事项

鹦鹉飞行前了解安全注意事项®minidrones

鹦鹉微型无人机的代码生成Simu金宝applink模板

使用代码生成Simulink金宝app®模板来创建将部署在Parrot minidrone上的模型

鹦鹉微型无人机图像处理的代码生成金宝appSimulink模板

使用用于图像处理的代码生成Simulink模板创金宝app建一个使用图像处理算法并可以部署在Parrot微型无人机上的模型

设置硬件和部署模型

从Simulink设置硬件,并在Parrot金宝app miniidrone上部署模型

使用飞行控制界面启动无人机

使用飞行控制界面启动Parrot微型无人机的发动机

使用飞行控制接口获取日志文件

通过飞行控制界面获取Parrot微型无人机的飞行日志和mat -文件

鹦鹉微型无人机飞行仿真Simulin金宝appk模板

使用飞行仿真Simulinktemplate创建一个金宝app模型,该模型将部署在Parrot迷你无人机上

基于图像处理的鹦鹉微型无人机监控与调优

使用Monitor和Tune特性分析在Simulink模型中用于鹦鹉微型无人机飞行的图像处理算法。金宝app

鹦鹉微型无人机的键盘控制

利用上位机的键盘按键,运行Simulink模型,控制Parrot微型无人机的飞行金宝app

鹦鹉迷你无人机的光流

修改光流特性时,使用Hover Parrot miniidrone项目模板

使用鹦鹉迷你无人机飞行模拟模板金宝app

使用Hover Simuli金宝appnk模型来飞行Parrot迷你无人机

四轴飞行器动力学

了解四轴飞行器的动力学parrotMinidroneHover项目

故障排除

分析飞行日志错误

利用飞行日志的数据分析与鹦鹉微型无人机飞行有关的错误

鹦鹉滚动蜘蛛上的代码部署失败的故障排除

解决在Parrot Rolling Spider上部署生成的代码时可能遇到的问题