我正在开发汽车暂停的模型。在实施四分之一的汽车后，我认为将四个“四分之一车”模型和简单的手臂结合起来可能很酷，以创造一个配备有机器人臂的虎。
车轮的接触动力学非常简单。当轮子接触地面时，弹簧阻尼器。
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引用
Guy Rouleau（2021年）。SimMechanics™Rover.（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/23861-simmechanics-rover），Matlab中央文件兑换。检索到。
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MATLAB版本兼容性
用R2009A创建
与任何版本兼容
平台兼容性
窗户 苹果系统 Linux.类别
标签
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我不明白模型中的两件事。也许这很简单。你们有谁能回答吗?
在接触动态块中
1.在垂直力块中，我没有得到为什么'x'乘以'v'和'增益'的产品
2.在水平力块中，我没有得到为什么'扭矩'乘以'gain（tire.radius）'而不是通过tire划分.radius，因为扭矩=力*距离。
谢谢
你是个天才
什么是速度，位置和加速度？当我添加其中一个将受到影响的模糊控制器？请给我解释。
当我运行模型时，我看到了流动站的可视化，如何构建它？
如果您使用的是matlab的版本，您将收到错误。SimMechanics可视化已在MATLAB R2008B中完全重新设计。该模型仅使用R2008B自R2008B可用的新功能，因为它与早期版本不兼容。
当我尝试运行它时，有几个错误提到了一些变量未定义。你能帮我吗？
小伙儿，你好，
我打算建立一个完整的活动暂停车型，将通过模糊逻辑在SimMechanics中控制，我想使您的模型作为模型的基础，因为您的模型非常伟大。但是，我仍然对某些部分混淆。你能给我任何建议我应该删除哪些部分的模型？在哪里可以添加模糊控制器盒。请给我解释。您的帮助非常感谢。谢谢你。
问候,
林