此文件包含使用Simscape构建的反铲臂模型。液压驱动系统（包括泵、阀和液压缸）驱动臂和铲斗。建立了包括臂关节和铲斗连杆机构在内的三维机械系统模型。本文中的示例展示了如何为自定义液压阀建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成C代码。
请阅读README.txt文件开始。
下载按钮将为您获取R2019b的版本。
对于R2019B：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/19.2.2.7.zip.
对于R2019A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/19.1.2.6.zip.
对于R2018b：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/18.2.2.4.zip.
对于R2018A：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.1.2.3.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.2.2.2.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.1.2.1.zip
对于R2016a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/16.1.2.0.zip
对于R2014a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/14.1.1.7.zip
对于R2013A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/13.1.1.5.zip.
GitHub上可在Github上使用与早期的Matlab版本兼容此示例的版本。
请参阅本视频中此型号的概述（5分钟）：
//www.tatmou.com/videos/applications-and-tasks-in-simhydraulics-74107.html
要在Simscape multibody中查看此多体建模的概述，请观看此视频（1.5分钟）：//www.tatmou.com/videos/simmechanics-introduction-69809.html
了解有关使用Simscape multibody进行多体仿真的信息：
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
了解Simscape Fluids的液压模拟：
//www.tatmou.com/videos/hydraulic-simulation-with-simhydraulics-81959.html
通过搜索关键字“物理建模”的帖子来查找其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?Term=%22physical+modeling%22
了解有关Mathworks Simscape产品的更多信息：下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用为
史蒂夫米勒（2020）。Simscape中的反铲模型(https://www.github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm)，GitHub。恢复.
评论和评级（8.)
更新
| 19.1.2.7 | 添加到GitHub的链接以获取早期版本。 |
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| 19.1.2.6 | R2019b版本。转换为MATLAB项目，托管在GitHub上 |
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| 2.6.0.0 | 增加了R2019a版本。 |
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| 2.4.0.0 | 增加了R2018b版本。 |
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| 2.3.0.0 | 为R2018a更新 |
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| 2.2.0.0 | 增加了R2017b版本。 |
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| 2.1.0.0. | 添加了R2017A版本和文本，以引用其他作品的提交。R2017A版本包括通过从inshape导入CAD模型开发的模型。使启动文件与Mac兼容，包括对图像名称的引用。 |
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| 2.0.0.1 | 更新的许可证 |
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| 2.0.0.0 | 修复了提交说明中的断开链接。 |
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| 2.0.0.0 | 为R2016a更新。 |
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| 1.7.0.0 | 增加了R2014a版本。 |
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| 1.6.0.0 | 固定网络研讨会链接。 |
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| 1.5.0.0. | 添加了R2013A版本。ZIP文件还包含R2012B版本。 |
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| 1.3.0.0 | 添加了解释此模型的视频和网络研讨会的链接。 |
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| 1.2.0.0. | 更新的参数值。 |
Matlab释放兼容性
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux类别
标签
CAD / IMPORT.
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型号/驱动
型号/自定义阀门/脚本数据
脚本和数据
工作流/优化
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工作流/实时
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CAD.
CAD / IMPORT.
CAD /图书馆
图像
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型号/驱动
型号/定制孔板
模型/ custom_valve.
模型/ custom_valve / libraries
工作流/优化
工作流/ param_est.
型号/ custom_valve /概述
概述
您还可以从以下列表中选择一个网站：
帕维尔·奥西波夫（查看资料）
史蒂夫·米勒（查看资料）
@Iryna-您使用的是哪个版本？我想我以前从未见过这个错误消息--史蒂夫
伊琳娜·什米赫尔斯卡（查看资料）
你好！我有桶建模的问题..当我开始模拟文件“反hoe_arm”错误时：“反后器/臂/铲斗装配/铲斗/附件框架/附件/左孔变换错误时出错：这个代理块是插入模型中，因为在模型负载期间无法定位“SimMechanicsBlock”块。不允许更新或模拟包含此类代理块的模型“。请帮助我，请运行模拟。
埃桑·卡德姆·奥拉马（查看资料）
张章（查看资料）
非常好的例子。
vichi da.（查看资料）
vichi da.（查看资料）
沙巴（查看资料）