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在Simscape滑移模型

版本23.1.2.12(7.61 MB) 史蒂夫•米勒
滑移模型,包括液压致动器的胳膊,桶倾斜和多体动力学。
4.8
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更新2023年5月14日

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这个文件包含一个使用Simscape反铲臂的模型建立。液压驱动系统,包括泵、阀门、液压缸,促动手臂和桶。三维机械系统建模,包括手臂关节和桶连接。示例展示如何提交模型定制液压阀,调节控制器和物理系统参数,并生成C代码从整个模型。
请阅读README。md文件开始。
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试试这些免费的,实践教程学习如何使用Simscape:
在这个视频中看到这种模式的概述(5分钟):
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了解更多关于MathWorks Simscape产品:下载188bet金宝搏

引用作为

史蒂夫•米勒(2023)。在Simscape滑移模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/23.1.2.12)。检索。

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创建R2023a
兼容R2013a R2023a
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概述

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版本 发表 发布说明
23.1.2.12

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/23.1.2.12
22.2.2.12

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/22.2.2.12
22.1.2.12

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/22.1.2.12
21.2.2.11

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/21.2.2.11
21.1.2.10

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/21.1.2.10
20.2.2.9

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/20.2.2.9
20.1.2.8

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/20.1.2.8
19.1.2.7

添加链接到GitHub的早期版本。
19.1.2.6

R2019b版本。转换为MATLAB项目,在GitHub上
2.6.0.0

添加R2019a版本。
2.4.0.0

添加R2018b版本。
2.3.0.0

更新R2018a
2.2.0.0

添加R2017b版本。
2.1.0.0

添加R2017a版本和文本引用其他作品提交。R2017a版本包括一个模型由进口Onshape CAD模型。启动文件兼容Mac,包括引用图片的名字。
2.0.0.1

更新许可证
2.0.0.0之间

R2016a更新。
固定失效链接提交描述。
1.7.0.0

添加R2014a版本。
1.6.0.0

固定网络研讨会的链接。
1.5.0.0

添加R2013a版本。Zip文件还包含R2012b版本。
1.3.0.0

添加链接到视频和网络研讨会,解释这个模型。
1.2.0.0

更新后的参数值。
问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库。
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