Simscape多体™(以前SimMechanics™)提供了一个为3 d机械系统多体仿真环境,如机器人、车辆悬挂、建筑设备、飞机起落架。您可以使用块模型多体系统代表身体关节,约束、力元素,和传感器。Simscape多体制定和解决整个机械系统的运动方程。可以导入完整的CAD程序集,包括所有的质量、惯量、关节,限制,和3 d几何,到你的模型。一个自动生成的3 d动画允许您可视化系统动力学。
Simscape多体可以帮助您开发控制系统和测试系统级性能。你可以使用MATLAB模型参数化®变量和表达式和为你的多体系统仿真软件设计控制系统金宝app®。你可以集成液压、电气、气动和其他物理系统为您的模型使用的组件从Simscape™家族的产品。下载188bet金宝搏其他模拟环境部署您的模型,包括半(边境)系统,Simscape多体支持c代码生成。金宝app
开始:
刚性和柔性三维零件
使用参数化的三维几何定义刚性和弹性部件或CAD数据。创建2 d概要文件在MATLAB和挤压他们沿着一条线或一个轴旋转。指定材料属性或导入有限元软件。
关节和约束
用关节连接部件定义的自由度。包括齿轮齿条与齿轮、锥齿轮和滑轮连接电缆设计中。模型过山车、线性输送机和类似的系统定制的运动行为。
接触力
模型之间的碰撞和摩擦部队3 d部分。添加自定义空气动力学和水动力的力量。包括引力空间系统。
包括驱动系统
连接电子、液压、气动和其他系统直接向您的三维力学模型。评估执行器技术为您的应用程序,并确定所需要的规模与权力满足性能要求。
设计控制算法
使用先进的线性化和自动控制调优技术来实现复杂的控制策略。迅速找到控制器增益,实现鲁棒性和响应时间目标。测试软件实现对系统性能进行评估。
将设计团队联系在一起
使软件程序员和硬件设计师在设计过程的早期合作与整个系统的一个可执行的规范。使用模拟探索整个设计空间。
迅速探索设计空间
自动改变设计参数,如长度、半径、质量,和电压。快速并行运行测试来确定可行设计空间的一部分,集中你的开发工作。
改进需求
使用抽象模型基本参数测试在开发过程的早期设计。计算未知数量创建一个详细的规范。使用动态仿真来完成机械设计在更少的迭代中。
增加模型重用
开发一个图书馆的用户模型,使关键参数模型。重用通用驱动器模型在许多特定于产品的设计通过不同的参数。提高企业效率与一组核心跨越多个产品线的仿真模型。
一个通用的三个具体执行机构液压执行机构参数化模型。
进口程序集与关节
整个CAD程序集,包括所有部件质量,惯性,和颜色,以及配偶和关节连接,自动转换为Simscape模型。更新现有的CAD零件可以被合并到Simscape模型. .
选择重用Simscape CAD零件和总成。
读取本地CAD数据
从CATIA定义部分通过直接引用文件®Creo™,发明家®NX™,坚实的边缘®,SolidWorks®,参数化实体®。部分也可以通过引用指定文件格式为3 d建模、等步骤®STL,坐着,或者JT。
直接引用CAD文件的各个部分中使用Simscape模型。
编辑在3 d
定义和使用一个3 d界面调整框架部分。图形选择顶点、边、表面或卷定义帧的位置和方向,可用于传感、接头连接,并迫使应用程序。
创建健壮的设计
指定组件失效标准,包括时间,负载,或temperature-based条件。模型退化组件行为,如牙齿磨损的齿轮或轴承摩擦增加。自动配置模型在故障条件下有效地验证设计。
执行预测维护
生成数据来训练预见性维护算法。下验证算法使用虚拟测试常见和罕见的场景。减少停机时间和设备成本,确保在合适的时间间隔执行维护。
三缸往复泵模型泄漏,阻塞,轴承故障用于开发多类分类器,检测各种故障的组合。
尽量减少损失
计算机械部件的功率耗散。验证组件操作在安全操作区域。模拟特定的事件和一些测试场景,然后在MATLAB后处理结果。
动画仿真结果
分析您的系统使用一个自动生成的三维可视化模型和动画的模拟结果。同时从多个角度视图动画和导出一个视频文件。
探索机制在3 d
探索你的机制并导航到一个3 d界面示意图来验证模型结构并检查策划的结果。定义静态或运动观点查看仿真结果从一个定制的参考系。
探索行为的机制,装配的定义,和仿真结果。
计算所需的负载
执行不同类型的分析,包括动力学,逆动力学,正运动学和逆运动学。计算所需的力或力矩产生所需的运动,即使驱动和运动自由度不匹配。
测试没有硬件原型
Simscape多体模型转换为C代码测试嵌入式控制算法采用dSPACE半实物测试®Speedgoat OPAL-RT,和其他实时系统。执行虚拟调试通过配置测试使用数字双你的生产系统。
加速优化与并行模拟
Simscape多体模型转换为C代码加速模拟。并行运行测试通过部署在单个机器上模拟多个核心,多台计算机在计算集群中,或云。
优化机器人路径最小功耗使用并行计算。
与其他团队合作
优化和模拟模型,包括高级组件和功能从整个Simscape产品族为每个Simscape附加产品没有购买许可证。与外部团队共享保护模型,以避免暴露IP。
Simscape多体模型可以与他人分享那些没有购买Simscape多体。
自动化与MATLAB的任何任务
使用MATLAB自动化任何任务,包括装配模型,参数化,测试、数据采集、后处理。为常见的任务创建应用程序来增加你的整个工程组织的效率。
优化系统设计
使用仿真金宝app软件集成控制算法,硬件设计和信号处理在一个单一的环境。应用优化算法来找到最好的为您的系统总体设计。
