在Simscape中运行机器人模型-文件交换- MATLAB中心 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

在simscape的运行机器人模型

版本1.5.0.1（18.3 MB）史蒂夫米勒

电驱动四足机器人模型，包括步态分析和设计流程。

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更新2020年3月5日

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模型一种有电驱动的四足机器人。机器人以四条腿小跑的步态奔跑。金宝app支持模型解释和自动化四肢、关节角度轨迹和电气系统的设计过程。这个模型类似于视频“介绍Spot”中看到的四足机器人。https://www.youtube.com/watch?v=m8yjvhybz9w

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R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.2.2.0.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.1.1.5.zip
对于R2018B：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.2.1.4.zip
R2018a:https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/18.1.1.3.zip.zip.
对于R2017B：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/17.2.1.2.zip.zip.
对于R2017A：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/17.1.1.1.1.zip.zip.
对于R2016B：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/16.2.1.0.zip

这个模型是基于“工具支持的机电系统设计”这篇文章中涉及的例子。金宝app
http://ieeexplore.ieee.org/document/4758205/?reload=true

通过搜索关键词“物理建模”的帖子，找到其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22

了解更多有关MathWorks Simscape产品的信息:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/

引用

史蒂夫•米勒(2020)。在simscape的运行机器人模型(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/64237-running-robot-model-in-simscape)， MATLAB中央文件交换。检索2020年3月27日,。

意见及评分(16.）

你们谢

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2020年3月5日

zp邱

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2019年10月23日

Chaitanya nawale.

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2019年3月6日

嘿，
能否发一下matlab 2016a兼容的文件版本?
谢谢你。

Pavel Osipov.

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2019年2月25日

郝严

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2019年1月17日

湘王

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2018年12月7日

我们可以讨论这一点吗？我最近在2D环境中实施了这个控制策略，但在3D环境中失败了。@shuo yang.

朔阳

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2018年12月6日

我也使用了您的联系方式。我在两个方向上实施了Marc Raibert的“腿部机器人”虚拟腿部放置策略，因此我的机器人可以稳定地在3D环境中运行。感谢您的联系方式！

朔阳

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2018年12月6日

嗨，史蒂夫，干得好!我今天早上刚看到你的作品，我学到了很多。

我也做了一个四足仿真。在某个方面比你的好，但有些不是。如果您有兴趣，请查看：https://github.com/paulyang1990/QuadrupedSim

湘王

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2018年11月26日

你好，米勒。我不明白如何实施单面运动。你能给我一些关于“身体限制”模块的细节？谢谢！

Kalana vidurath.

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2018年11月13日

抱歉，现在刚检查过

史蒂夫米勒

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2018年10月8日

@Rasmus Koefoed:这个诊断表明你没有一个必需的产品。您使用的是哪个版本?elec_lib在R2018a打开Simscape Electronics。在R2018b它打开Simscape电气，这是Simscape电气和Simscape电力系统的合并。

拉姆Koefoed

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2018年10月8日

我得到的错误:“加载'elec_lib'库失败”为多个块。似乎Simscape电气已经改变了，因为我还没有找到一个下载，包括“elec_lib”库

Prajwal Thakare

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2018年9月13日

杨孟

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2018年9月9日

吉尔勒莫卡斯蒂略马丁内斯

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2017年11月13日

Dhayaa Khudher.

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2017年10月18日

更新

2020年3月3日	1.5.0.2	将此存储库连接到GitHub
2月22日22日	1.5.0.1	增加了下载文件的链接与MATLAB的早期版本兼容。
2019年4月9日	1.5.0.0	添加了r19a版本。
2018年9月24日	1.4.0.1.	添加R18b版本。
2018年5月3	1.4.0.0	更新了所有版本的联系强制库以使用V4.1。
2018年3月16日	1.3.0.0.	增加了R2018a版本，使用Simscape多体接触力库v4.0。
2018年1月5	1.2.0.0	仅更新联系人库，对运行机器人示例没有更改。
2017年9月21日	1.1.0.0	新增R2016b和R2017b版本。