“MathWorks工具帮助我们通过提供综合环境来简化我们的设计过程，以创建客户需求的创新技术功能。”
Laurence Lane，Haldex
铰接式车辆卷口每年造成数百个交通事故，但开发安全关键系统，以帮助防止翻转是昂贵和挑战性的。立法要求迅速变化，为商用车辆开发和合并复杂的新安全功能的时间继续缩小。
Haldex为其制动系统控制软件开发了稳定性控制算法，以检测负载转移并降低车速以保持车辆的横向稳定性。使用MathWorks Consulting，Haldex使用了Mathworks产品和基于模型的设计，在未使用测下载188bet金宝搏试车辆之前开发和评估控制策略。
Haldex高级工程师Laurence Lane表示:“MathWorks工具使我们能够减少对目标车辆控制策略开发的依赖，从而减少完成任务所需的时间、成本和资源。
Haldex需要开发稳定控制算法，这些算法将使用制动系统在临界操作期间慢慢车辆以避免滚动。该算法将使用来自车轮速度传感器和加速度计的信号识别危险的动作，然后逐渐施加制动器以使车辆保持在翻转阈值以下。
由于铰接飞行器稳定性是Haldex的一个新领域，因此控制策略必须从头开始开发。此外，一个极端激进的生产截止日期大大缩短了开发时间。
测试改进车辆的安全系统并证明地面是危险的;在常规开发测试期间，测试车辆可以高速滚动。此外，哈尔迪克斯控制器的完全测试难以且成本高昂，因为它们的产品用于各种车辆，并且适当的测试设施的可用性受到限制。下载188bet金宝搏
为满足这些挑战，Haldex将需要使能够在整个开发过程中使用模拟来测试控制策略的软件。他们还需要一个开发环境，使多个团队能够合作和分享他们的项目。
Haldex使用仿真软件金宝app®, Stateflow®，以及Sim金宝appulink Control Design™开发其制动控制算法。它们优化了这些算法的性能，用于一系列车辆和使用车辆动力学和制动致动器的模型的车辆和操纵。
Haldex与MathWorks Consulting合作，使用Simulink和Simsca金宝apppe Multibody™开发了一个车辆建模模块库，用于模拟单个单元和铰接重型车辆的加速、制动和转弯动力学。有了这些模块，Haldex的工程师现在可以轻松地组装汽车模型，以模拟使用他们产品的各种车辆。下载188bet金宝搏
Lane说:“通过我们的‘虚拟车辆’，以及在Simulink安全环境下评估控制策略，我们将实际车辆的作用降低到系统验证。金宝app此外，Simscape Multibody使我们能够快速创建车辆模型，避免了耗时且容易出错的手工推导车辆方程的过程。”
鉴于Haldex工程师需要审查以完成其设计的不同模型配置和结果，Haldex聘请了MathWorks咨询。顾问使用了matlab®要创建用户界面，使能工程师更改车辆参数并使用单个用户界面可视化和分析模拟结果。
在模型测试和跟踪评估之后，稳定系统在车队中进行了测试，并从舰队管理人员获得了积极的反馈。该产品现在正在生产，销售良好，并证明与客户一起受欢迎。Haldex正在努力确定其包含实时模型的硬件循环测试功能。这将使它们能够在转到测试轨道之前执行其大部分软件和硬件验证。
作为该项目的直接成果，MathWorks产品现在是Haldex开发新一代EBS、ABS和稳定下载188bet金宝搏性项目的核心工具，包括第二代EB+稳定性系统。
“该项目巩固了基于模型的设计和Mathworks工具的重要性，”Notes Lane。“金宝appSimulink现在是我们未来产品开发的核心工具。”下载188bet金宝搏
设计过程改进．使用MathWorks工具进行基于模型的设计，Haldex将多个设计活动组合到一个过程中，同时使多个团队能够在项目的不同部分上同时工作。
开发时间减半．“如果没有MathWorks工具，我们就会遇到并发工程的所有常见问题，”巷道说。“通过开发从硬件开发和坐在近距离测试的抽象中的控制方法，我们需要更少的资源并将开发时间减少约50％至两年。”
成本降低．Lane指出:“我们只用了传统方法一半的时间就完成了这项工作，而且节省了相当多的成本。”“这是因为越来越多的Haldex开发项目涉及到MathWorks产品。”下载188bet金宝搏
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