金宝app仿真软件控制设计
线性化模型和设计控制系统
基于模型的PID调整
使用PID调谐器应用程序自动线性化Simulink模型，并通过单击计算PID控制器块的增益。金宝app通过调整带宽(响应速度)和相位裕度(鲁棒性)来满足设计要求，可以交互式地优化控制器性能。
从模拟数据估计植物动态
对于由于金宝app诸如脉宽调制(PWM)等不连续性而无法线性化的Simulink模型，使用PID调谐器应用程序，利用系统辨识(需要)，从仿真输入-输出数据中创建线性工厂模型系统辨识工具箱™)。另外，自动调整PID控制器增益基于估计的频率响应您的工厂模型。
二自由度PID控制器整定
在不增加超调量的情况下，利用PID调节器自动调整2-DOF PID控制器块，达到更好的抗干扰效果。
在Simulink中调优二自由度PID控制器。金宝app
PID自动调节器模块
使用开环PID自动调节器模块基于实时从开环实验推测机械设备的频率响应自动调整PID收益。使用闭环PID自动调节器块拒绝意外厂的干扰估计实验过程中维持设备的安全运行。您可以使用这些模块来实现特定的带宽和相位裕度无参数的工厂模型。
部署
生成C代码来实现嵌入式软件中的调优算法，允许您在循环中使用或不使用Simulink进行调优(需要)金宝app金宝app仿真软件编码器™)。运行PID自整定算法，在工厂硬件上进行实时实验，自动计算PID控制器增益。
交互设计
使用增益、传递函数、状态空间、PID控制器和其他可调块在Simulink模型中建模任意控制金宝app结构。图形优化离散或连续的循环使用根轨迹图，博德图，和尼克尔斯图。使用调优的增益金宝app更新Simulink模型，并使用仿真验证您的设计。
多回路设计
交互式调节控制器与多个SISO回路，并指定环开口，而无需修改您的Simulink模型。金宝app你可以想像循环互动和耦合效应，同时调整参数，以优化整体性能。
波德设计的多回路控制器
SISO和MIMO循环
自动地调谐任意SISO以及使用所述控制系统的调谐器的应用程序或命令行功能MIMO控制结构。可以调整分散式控制架构与简单的可调谐元件，例如增益，PID控制器，或低阶滤波器。您也可以联合几个调环在Simulink中一个多环控制系统。金宝app
时间和频率目标
指定和可视化调谐的要求，如参考跟踪目标，灵敏度目标，干扰抑制，闭环极点位置，并稳定裕度。自动调节控制器参数，以满足这些必须具备的要求（设计限制），并以最好地满足剩余的需求（目标）。
根据一组植物模型进行调优
跨越不同的操作点、参金宝app数变化和故障条件对Simulink模型进行线性化，以创建一组线性工厂模型。然后，调整控制系统以满足所有这些工厂模型的性能目标。
建立带有参数的线性植物模型
获得表面调优
使用Simulink模块模型增益调度的控制系统，如变PID控制器，变传递函数，变陷波滤金宝app波器和变低通滤波器。utomatically调增益表面系数，以满足性能要求整个系统的运行范围，实现工作点之间的平滑过渡。您可以指定与在设计的整个工作范围内的操作条件和验证结果调整变化的要求。
估计调谐增益面
稳态分析
从用户定义的规范中计算操作点。您可以定义自定义的约束和裁剪目标。您还可以在模拟期间的特定时间或事件中生成操作点快照。
估计调谐增益面
稳态经理
使用Steady State Manager应用程序从状态、输入和输出规范交互式地计算操作点。根据规范验证操作点，并从模拟快照中交互式地获取操作点。
在操作点初始化模型
线性分析
线性连续的，离散的，并多重速率的仿真软件模金宝app型。使用线性分析工具或命令行函数来指定循环开口和线性化输入和输出。您可以线性化整个模型、模型的一部分，或者单个块或子系统。将结果可视化到阶跃响应图或波德图中，并计算开环和闭环响应。
线性整个工作点和参数变化
提取和分析一个模型的多重线性化;改变参数值、操作点、I/O集;实现线性参数变化(LPV)模型。
线性化顾问
使用linearization Advisor识别和修复常见的linearization问题。您可以找到线性化路径上的块，并隔离具有指定线性化行为的块，例如已线性化为零的块。
用线性化顾问诊断线性化问题
脱机频率响应估计
使用线性分析工具或命令行功能来估计在Simulink建模的系统的频率响应，而无需修改模型。金宝app您可以：
- 构造激励信号，如正弦扫频信号或啁啾信号。
- 模拟运行;收集数据;计算并绘制模型的频率响应。
- 研究了Simulink的频域特性，验证了Simulink模型的线性化。金宝app
在线频率响应估计
测量系统运行时的频率响应。您可以将嵌入式估计算法部署为一个独立的应用程序，用于对物理设备进行实时估计。
频率响应估计块
从Simulink模型的频率响应创建参数模型金宝app
