哈斯dina, MathWorks
学习如何自动调整级联PID控制器的增益,控制内部电压和外部速度环的无刷直流电机与梯形反电动势。三相无刷直流电机和三相功率逆变器已在Simscape电气™建模。目标是调整控制器增益,以提供快速和稳定的速度响应从电机。为了做到这一点,一个闭环PID自动调谐块被使用。这个块在闭环工厂运行期间注入一个激励信号来估计工厂频率响应。得到的频率响应用于自动计算PID增益。看如何使用闭环PID自动调谐器在内部电压环,然后在外部速度环。计算得到的PID增益用于更新模型中PID控制器的参数。通过运行闭环仿真验证了控制器的性能。
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