开放模型线性化器

打开Simulin金宝appk模型。

sys =“scdspeed”; 开放式系统（sys）

打开模型线性化器，在Simulin金宝appk模型窗口中应用程序画廊,点击模型线性化器．

定义工作点规格

在模型线性化器,在线性分析选项卡，在操作点下拉列表中,选择调整模型．

在“修剪模型”对话框中的规范选项卡，您可以为模型状态、输入和输出定义规范。对于本例，单击州选项卡。

缺省情况下，在州选项卡时，软件指定两种模型状态都处于平衡状态，如图中的复选标记所示稳定状态列。这两种状态也指定为未知值；也就是说，它们的稳态值在修剪期间计算，初始猜测在价值列。

将第二个状态（发动机角速度）更改为已知值已知的列中，选择相应的行，然后在价值列，将值设置为180．

您还可以在调整期间为模型状态指定边界。对于本例，约束第一个状态为between0.5和0.7．将这些值输入最低限度和最大限度分别列。

调整模型

要计算满足这些规范的工作点，请单击开始修剪．

软件使用优化搜索来查找符合您的规范的操作点。

修剪进度查看器显示优化进度以及优化算法已成功终止(最大误差)列显示每次迭代的最大约束冲突。的块列显示约束冲突应用到的块。

调整后的工作点，op_trim1，出现在线性分析工作区．

为了评估所得的工作点值是否符合规范，在线性分析工作区,双击op_trim1．

在“编辑”对话框中，在状态选项卡,实际价值因为第一种状态属于期望值边界，实际角速度为180，按规定。

的实际dx列显示操作点状态值的变化率。由于这些值接近于零，状态没有变化，这表明工作点处于稳定状态。

限制国家衍生品

当您调整模型以满足状态规范时，您还可以约束非稳态状态的导数。使用这样的约束，您可以将导数修剪为已知的非零值，或者为不能达到稳定状态的状态指定导数公差。

例如，假设你想要找到发动机角速度为180 rad/s和角加速度为的工作条件50rad /秒²．为此，首先打开“修剪模型”对话框。在模型线性化器，在操作点下拉列表中,选择调整模型．

在稳定状态列中，清除相应行中的选择。然后,在dx最小值和dx最大列，将两个状态导数界限设置为50．

单击，计算工作点开始修剪．

在模型线性化器，在线性分析工作区,双击op_trim2．

在“编辑”对话框的第二行中，实际dx列与想要的dx列。因此，工作点满足指定的状态导数约束。

修剪模型后，您可以：