打开Simulin金宝appk的^®模型。

SYS ='magball';open_system（SYS）

打开线性化模型为模型。

在Simuli金宝appnk模型窗口，在应用画廊，点击线性化模型。

要指定线性输入和输出点，打开线性化标签。要做到这一点，在应用画廊，点击线性化管理。

要指定一个信号的分析点，点击模型信号。然后，在线性化选项卡，在插入点分析画廊，选择分析点的类型。

注释出现在模型指示哪个信号被指定为分析点。

建立在其线性化模型的新的稳态工作点。在里面线性化模型， 在里面工作点下拉列表中，选择修剪模型。

在修剪模式对话框中，产品规格选项卡显示模型调整的默认规范。默认情况下，所有模型状态都指定为处于平衡状态，由稳定状态柱。

指定一个稳态工作点在磁性球的高度保持固定在基准信号值，0.05。在里面状态选项卡，选中已知为了高度州。这个选择告诉线性化模型发现在此状态值是固定的工作点。

由于球的高度大于零，电流也必须大于零。输入0对于结合的最小当前块的状态。

计算工作点。

请点击开始微调。

一个新的变量，op_trim1，将出现在线性分析工作区中。

在里面工作点下拉列表中，这个工作点，现在选择为工作点用于线性化。

线性化在指定的工作点的模型，并产生结果的波特图。请点击预兆。线性化的工厂出现的波特图，以及线性化厂linsys1出现在线性分析工作区。

在图上单击鼠标右键，从选择信息特点菜单来检查线性响应的特性。