入门

非线性模型的线性化

得到一个非线性系统，是在围绕一操作点的小区域有效的线性近似。

选择线性化工具

金宝appSimulink控制设计™软件允许您使用用户界面、函数或块对非线性模型执行线性分析。

精确线性化算法

金宝appSimulink控制设计软件使用线性化块逐块的方法模型。该软件单独地线性化在Simulink模型的每个块以及通过组合所述单独块线性化产生了整个系统的线性化。金宝app

线性化Simulin金宝appk模型在模型工作点

线性化在模型中指定的操作点的模型。该模型的操作点由模型的初始状态的值和输入信号。

线性化装置

您可以线性化Simulink模型中的块或子系统，而无需为块输入和输出定义单独的分析点。在线性化金宝app之前，指定的块或子系统与模型的其余部分隔离。

计算开环反应

您可以分析和计算设备和控制器，不包括反馈回路的作用的联合反应。

线性化模型中的序态

您可以控制在一个线性模型的状态的顺序。这种状态顺序显示在线性结果。

工作点规范

线性化的修剪工作点

可以在线性化，以满足特定的输入，输出或状金宝app态约束的操作点Simulink模型。

线性化的模拟快照

模拟Simulink模金宝app型，并在指定的仿真次数提取系统的状态和输入电平。

触发模拟事件时的线性化

您可以在特定事件时将Simulink模型金宝app线性化。线性化事件可以是基于触发器的事件或函数调用事件。

指定型号的部分

指定型号的部分线性化

指定子系统，循环，或块使用线性分析点进行线性化。

• 在Simulink模型中指定要线性化的模型部分金宝app
• 在模型线性化器中指定要线性化的模型部分
• 在命令行中指定型号的部分线性化

如何将软件将环开口

回路开口仅影响软件如何重新组合线性化块，而不影响软件如何线性化每个块。软件在计算操作点时忽略开口。

特色车型

时滞模型的线性化

当用线性连续时间延迟块Simulink金宝app模型，您可以近似延迟或完全代表延迟。

线性化多速率模型

可以将包含具有不同采样时间的块的Simu金宝applink模型线性化。

• 多速率模型的线性化
• 线性使用不同的速率转换方法

与模型参考模型的线性化

为了实现模型参考子系统的精确块逐块的线性化，首先将其设置为在正常模式下运行其模拟。

线性化的Simscape网络

您可以使用带的Simscape™组件线性模型金宝appSimulink控制设计软件。

分析与验证

分析结果使用型号线性化响应曲线

分析线性化模型的时域和频域响应。您可以比较多个模型的响应，并查看系统特性，如稳定裕度和稳定时间。

用模型线性化器查看线性化模型方程

您可以查看模型线性化的线性化模型的状态空间方程。

验证线性化的频域

通过估计非线性模型的频率响应并将结果与线性化模型的响应进行比较，可以评估线性化结果的准确性。

验证线性化的时域

您可以通过比较非线性模型的模拟输出和线性模型评估你的线性化结果的准确性。

代码生成

生成MATLAB代码从型号线性化线性化

要重现在命令行交互式线性化的结果，可以生成MATLAB^®脚本或使用模型线性化功能。