延迟模型的线性化
这个例子展示了如何线性化一个有延迟的Simulink模型。金宝app
具有连续延迟的模型的线性化
您可以使用以下选项之一线性化带有连续时间金宝app延迟块的Simulink模型，如传输延迟、可变传输延迟和可变时间延迟:
利用延迟的Pade近似，通过线性化得到一个合理的线性系统。
计算延迟精确表示的线性化。当您需要从线性化模型中的准确仿真和频率响应时使用此选项，并且在评估Pade近似的准确性时。
默认情况下，Simuli金宝appnk Control Design在Simulink模型中使用Pade近似的延迟块。
要打开本例中使用的发动机转速模型，输入
模型=“scdspeed”；open_system(模型);
发动机转速模型在动力冲程延迟感应子系统中包含一个名为dM/dt的可变传输延迟模块。为了方便，您可以通过输入将块的路径存储在MATLAB变量中
DelayBlock ='scdspeed/感应功率行程延迟/dM//dt延迟'；
要使用第一阶近似计算线性化，请使用以下技术之一来将Pade近似的顺序设置为1：
在“变量传输延迟块”对话框中，在PACE订单（用于线性化）字段。
在命令行处，输入以下命令：
set_param（devileblock，“PadeOrder”，' 1 '）;
接下来，指定线性化I/O节流角度为输入，发动机转速为输出，通过运行:
io (1) = linio ('SCDSPEED /油门（度）'，1，“输入”）;io (2) = linio ('scdspeed / rad / s到rpm'，1，“输出”）;
使用以下linearize命令计算线性化:
sys_1st_order_approx =线性化(模型、io);
您可以通过将PACE顺序设置为2来计算使用二阶近似的线性化：
set_param（devileblock，“PadeOrder”，' 2 '）;sys_2nd_order_approx = linearize（模型，io）;
要使用精确的延迟表示来计算线性模型，请在Linoptions对象中设置“MedualExActdelayModel”属性，以开启：
选择= linearizeOptions;opt.UseExactDelayModel =“上”；
使用以下线性化命令对模型进行线性化:
sys_exact =线性化（模型，io，选择）;
比较Pade近似模型和精确线性化模型的Bode响应，运行如下:
p = bodeoptions ('cstprefs'）;p.grid =“上”；p.PhaseMatching =“上”；p.XLimMode = {“手动”};p.xlim = {[0.1 1000]};f =图;BODE（sys_1st_order_approx，sys_2nd_order_approx，sys_exact，p）;h =图例（'sys_1st_order_approx'，“sys_2nd_order_approx”，“sys_exact”，.．.'地点'，“西南”）;h.Interpreter =“没有”；
在一阶近似情况下，相位开始发散到50 rad/s左右，发散到100 rad/s左右。
关闭Simulink金宝app模型。
bdclose(模型)
不同延迟模型的线性化
当使用离散延迟块线性化模型时，例如(Integer) delay和Unit delay块使用精确的延迟选项来考虑延迟，而不向模型动态添加状态。明确地考虑这些延迟可以提高具有许多离散延迟的系统的模拟性能，因为模型中的状态更少。
要打开一个离散系统的Si金宝appmulink模型，使用一个具有20个延迟状态的延迟块(用于本示例)，运行以下程序。
模型='scdintegerdelay'；open_system(模型)
默认情况下，线性化包括折叠到线性模型中的所有状态。设置线性化I / O和线性化模型如下：
io (1) = linio (的scdintegerdelay /步骤，1，“输入”）;io (2) = linio (“scdintegerdelay /离散滤波器”，1，“输出”）;sys_default =线性化(模型、io);
集成得到的模型可以看到它有21个状态(1 -离散滤波器，20 -整数延迟)。
大小（sys_default）
状态空间模型，包含1个输出，1个输入和21个状态。
你可以使用“UseExactDelayModel”属性线性化这个模型，如下所示:
选择= linearizeOptions;opt.UseExactDelayModel =“上”；sys_exact =线性化（模型，io，选择）;
询问新的结果模型表明，它有一个状态和延迟是内部考虑的线性模型。
大小(sys_exact)
具有1个输出、1个输入和1个状态的状态空间模型。
运行两个线性化模型的阶跃响应仿真，通过运行以下命令来查看它们是否相同。
步骤（sys_default，sys_exact）;h =图例（'sys_default'，“sys_exact”，.．.'地点'，'东南'）;h.Interpreter =“没有”；
关闭Simulink金宝app模型，清理图形。
bdclose(模型)关闭(f)
使用带有延迟的线性化模型
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