的scdmrate金宝appSimulink模型包含五个具有不同样本时间的模块。该模型中的所有线性系统都采用零极增益格式。

打开Simulin金宝appk模型。

mdl =“scdmrate”；open_system (mdl)

在这个例子中，您将模型的输出线性化sysTs1块的输出零级举行块。要计算开环响应，可以在函数的输出处添加一个环路开口零级举行块。

io (1) = linio (“scdmrate / sysTs1”，1，“输入”）;io (2) = linio (“scdmrate /零持有”，1，“openoutput”）;

利用这些线性化点，有效地实现了模型的线性化scdmrate_ol．

open_system (“scdmrate_ol”）

当线性化一个包含连续和离散信号的模型时，软件首先使用速率转换方法将连续信号转换为离散信号。要指定速率转换方法，请创建linearizeOptions对象，并设置RateConversionMethod财产。默认的速率转换方法为零级保持(“zoh”)．

选择= linearizeOptions;opt.RateConversionMethod

ans = ' zoh '

使用默认的零阶保持方法对模型进行线性化。因为线性化包括零级举行块，线性化的采样时间为0.01秒。

syszoh =线性化(mdl, io、选择);

将速率转换方法改为Tustin(双线性变换)方法，并利用该方法对模型进行线性化。结果模型的采样时间也是0.01秒。

opt.RateConversionMethod =“tustin”；systust =线性化(mdl, io、选择);

还可以通过指定样本时间来创建连续时间线性化模型0在linearizeOptions对象。速率转换方法创建一个单独的离散时间线性化模型，然后将离散时间模型转换为连续时间模型。

opt.SampleTime = 0;sysc =线性化(mdl, io、选择);

三种线性化的波德图显示了两种速率转换方法的影响。在这个例子中，Tustin率转换方法给出了连续时间系统的相位响应的最准确的表示，而零级保持给出了与幅度响应的最佳匹配。

p = bodeoptions (“cstprefs”）;p.YLimMode = {“手动”};p.YLim = {[-100 0];p.Grid =“上”；bodeplot (sysc, syszoh systust p);传奇(“sysc”，“syszoh”，“systust”，“位置”，“西南”）;

关闭模式。

bdclose (“scdmrate”) bdclose (“scdmrate_ol”）