主要内容
仿真快照时气动系统的线性化
此示例显示如何在Simulink控制设计中使用基于时间的操作点快照功能。金宝app该示例使用带压缩空气填充圆筒的动态模型。
气动系统模型
scdpneumaticlin.
获得初始模拟
[t，x，y] = sim（'scdpneumaticlin'）;
绘制仿真结果
在该示例中，闭合供应压力，系统具有0.2MPa的初始压力。供应压力为0.7MPa，在仿真中，伺服阀打开至0.5e-4m。在模拟期间，压力从0.2MPa的初始压力增加，最终在供应压力下稳定。
图（t，y）;
收集模拟快照
在模拟使用的各个时刻获取操作点快照
op = condop（'scdpneumaticlin'，[010 20 30 40 50 60]）;
操作点是可以使用的矢量图
OP（2）
模型SCDPneumaticLin的操作点。（在时间t = 10.7245评估的时变组分）状态：----------（1.）SCDPneumaticlin /气缸压力模型/ DPC // DT X：3.12E + 05（2.）SCDPneumaticLin /管道型号/ DPP // DT X：3.13e + 05输入：无----------
操作点现在已准备好进行线性化。首先使用命令指定输入和输出点：
IO（1）= Linio（'scdpneumaticlin / x'，1，'输入'）;IO（2）= Linio（'scdpneumaticlin /气缸压力模型'，1，'输出'）;
线性化模型并绘制每个条件的Bode图，以查看线性化的可变性。
sys =线性化（'scdpneumaticlin'，op，io）;BODE（SYS）BDCLOSE（'scdpneumaticlin'）
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