通过指定线性化I/ o和线性化的工作点，打开并配置线性化模型。如图所示在裁剪工作点线性化．要在命令行预配置模型，请使用以下命令。

sys =“magball”；Open_system (sys) sys_io(1) = linio(“magball /控制器”，1，“输入”）;sys_io (2) = linio (“magball /磁球工厂”，1，“openoutput”）;Setlinio (sys,sys_io) opspec = operspec(sys);op = findop (sys, opspec);

这些命令指定工厂输入和输出的线性分析点，并计算稳态工作点。

打开模型线性化电路的模型。

在仿真软件金宝app^®模型窗口，在应用程序画廊,点击模型线性化电路．

打开“精确线性化选项”对话框。

在线性分析选项卡上,单击更多的选择．

在对话框中，在状态排序选项卡上,选择启用状态排序．

属性指定所需的状态顺序向上移动和向下移动按钮。

关闭对话框。

启用线性化结果查看器。在线性分析选项卡上,选择结果查看器．

当选择此选项时，将在线性化模型时显示结果查看器，使您能够查看和确认状态顺序。

线性化模型。例如,单击波德．

一个新的线性化模型，linsys1，出现在线性分析工作区．线性化结果查看器打开，显示有关该模型的信息。

线性模型状态按照指定的顺序出现。

加载并配置模型进行线性化。

sys =“magball”;load_system(系统);sys_io (1) = linio (magball /控制器,1,“输入”);sys_io (2) = linio (magball /磁球厂,1,' openoutput ');opspec = operspec(系统);op = findop (sys, opspec);

这些命令指定设备的线性化和计算稳态工作点。

将模型线性化，并显示线性模型状态。

linsys =线性化(sys, sys_io);linsys。StateName

线性模型状态按默认顺序排列。线性模型只包括线性化块中的状态，而不包括完整模型的状态。

ans = 'height' 'Current' 'dhdt'

定义一个不同的国家秩序。

statorder = {'magball/Magnetic Ball Plant/height';…“magball /磁球工厂/ dhdt”;…“magball /磁球工厂/电流”};

再次线性化模型并显示线性模型状态。

linsys =线性化(sys、sys_io StateOrder, StateOrder);linsys。StateName

线性模型状态现在按照指定的顺序排列。

ans = 'height' 'dhdt' 'Current'