打开仿真软金宝app件模型。

mdl =“watertank”;open_system (mdl)

的水箱系统块表示该控制系统中的设备，包含系统的所有非线性。

要指定要线性化的模型部分，首先打开线性化选项卡。要做到这一点，在Simulink窗金宝app口中，在应用程序画廊,点击线性化管理。

要为信号指定一个分析点，请单击模型中的信号。然后,在线性化选项卡,插入分析点图库，选择分析点的类型。

当您添加线性分析点时，软件会在模型中各自的位置添加标记。有关不同类型的分析点的更多信息，请参见指定要线性化的模型部分。

有关在Simulink模型中定义分析点的更多信息，请参见金宝app指定要在Simulink模型中线性化的模型部分金宝app。或者，如果您不想引入对Simulink模型的更改，您可以使用金宝app模型线性化电路。有关更多信息，请参见在模型线性化器中指定要线性化的模型部分。

打开模型线性化电路对于模型，在Simulink模型窗口中，在金宝app应用程序画廊,点击模型线性化电路。

要使用在Simulink模型中定义为线性化I/Os的分析点，请执行以下操作金宝app线性分析选项卡,分析I / o下拉列表,模式I / o选中。

对于本例，使用模型操作点进行线性化。在操作点下拉列表,模型初始条件选中。

将系统线性化，并生成一个响应图以供分析线性化部分，单击响应。对于本例，要为生成的线性模型生成Bode图，单击波德。

软件添加了线性化的模型，linsys1,线性分析工作区并为模型生成Bode图。linsys1为从指定输入到指定输出的线性模型，在默认模型操作点处计算。

有关分析线性模型的更多信息，请参见使用模型线性化器响应图分析结果。

您还可以将线性化的模型导出到MATLAB^®工作区。这样做，在数据浏览器,拖linsys1从线性分析工作区到MATLAB的工作区。

打开仿真软金宝app件模型。

mdl =“watertank”;open_system (mdl)

对于该系统，水箱系统块包含了所有的非线性动力学。若要指定要线性化的模型部分，请使用linio命令。

在PID控制器块的输出处创建一个输入扰动分析点。

io (1) = linio (“watertank / PID控制器”,1“输入”);

在水箱系统块的输出处创建一个开环输出分析点。开环输出点是在不改变模型工作点的情况下，消除反馈信号对线性化的影响，然后进行开环的输出测量。

io (2) = linio (“watertank /水箱系统”,1“openoutput”);

有关不同类型的分析点的信息，请参阅指定要线性化的模型部分。

使用指定的分析点将模型在模型操作点处线性化。

linsys1 =线性化(mdl, io);

linsys1为从指定输入到指定输出的线性模型，在默认模型操作点处计算。

然后可以分析线性化模型的响应。例如，绘制它的Bode响应。

波德(linsys1)

有关分析线性模型的更多信息，请参见线性分析(控制系统工具箱)。