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关于经营点

什么是操作点?

一个手术点动态系统在特定时间定义模型的状态和根级输入信号。例如,在汽车发动机模型中,诸如发动机速度,节流阀,发动机温度和周围大气条件的变量通常描述操作点。

以下Simulink.金宝app®模型具有一个操作点,由两个变量组成:

  • 设置为的根级输入信号1

  • 一个积分商块状态设置为5.

下表总结了在此操作点处模型的信号值。

堵塞 块输入 块操作 块输出
积分商 1 整合输入 5.,由初始条件设置x0 = 5
正方形 5.,由初始条件设置积分商堵塞 方形输入 25.
25.正方形堵塞,1不变堵塞 总和输入 26.
获得 26. 将输入乘以3 78.

以下框图显示了模型输入和初始状态积分商块在模拟期间通过模型传播。

如果您的模型初始状态和输入已经代表了所需的稳态操作条件,则可以使用此操作点进行线性化或控制设计。

什么是稳态的操作点?

一种稳态工作点模型,也称为均衡或修剪条件,包括不随时间更改的状态变量。

模型可具有若干稳态操作点。例如,悬挂式吊坠摆锤具有两个稳态操作点,在该稳态操作点处,摆锤位置不会随着时间而改变。一种稳定的稳态工作点当摆锤直线悬挂时发生。当摆锤略微偏离时,摆锤总是返回均衡。换句话说,操作点的小变化不会使系统围绕平衡值留下良好的近似区域。

一个不稳定稳态工作点出现摆锤向上时发生。只要摆锤点确切地向上,它仍然均衡。然而,当摆锤略微地偏离该位置时,向下摆动并且操作点在均衡值周围离开区域。

使用优化搜索以计算非线性系统的操作点时,对状态和输入电平的初始猜测必须靠近所需的操作点,以确保收敛。

当具有多个稳态操作点的模型线性化时,重要的是具有正确的操作点。例如,线性化围绕稳定稳态工作点周围的摆锤模型产生稳定的线性模型,而围绕不稳定稳态操作点线性化产生不稳定的线性模型。

金宝app模型状态包括在操作点对象中

金宝appSimulink Control Design™软件,用于Simulink模型的操作点由操作点表示(金宝app操作点) 目的。该对象存储可调谐模型状态及其值以及其他有关操作点的数据。具有内部代表性的块的状态,例如反弹记忆和州流®块,被排除在外。

从操作点对象中排除的状态不能用于修剪计算。这些国家不能捕获Operspec.或者操作点或写作initopspec.。这些状态也被排除在运行点显示或计算之外模型线性化器。下表总结包含哪些状态,其中从操作点对象中排除。

州类型 包括在操作点?
双精度实值状态 是的
其值不是类型的状态双倍的。例如,复合估值的状态,单身的- 型国家,INT8.- 型国家。
从根级Inport块的状态具有双精度实值输入 是的
影响块输出的内部状态表示,例如状态反弹记忆或状态流块。 没看到处理内部状态表示的块
属于a的状态单位延迟块其输入是总线信号

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