计算命令行中的规范的操作点

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您可以通过在模型状态，输出和输入上指定约束来计算Simulink®模型的稳态操作点，并通过查找满足这些约金宝app束的模型操作条件。有关稳态工作点的更多信息，请参阅关于经营点和计算稳态工作点。

要查找Simulink模型的操作点，您可以使用该模型以编程方式修剪模型金宝app查找，如本例所示。

或者，您可以在以下内容中修剪模型：

稳态经理。有关更多信息，请参阅使用稳态管理器计算从规范的操作点。
模型线性化器。有关更多信息，请参阅使用模型线性化器计算从规范的操作点。

在此示例中，您将计算操作点以满足输出规范。使用类似的方法，您可以定义状态或输入规范。此外，您还可以定义状态，输出和输入规范的组合;也就是说，您不必使用，例如，仅限状态规范。

有关修剪模型以满足规范的详细信息，请参阅从规格计算稳态操作点。

打开Sim金宝appulink模型

打开Simulin金宝appk模型。

mdl ='scdspeed';Open_System（MDL）

定义操作点规格

为模型创建默认的操作点规范。

OPSPEC = OPERSPEC（MDL）

模型SCDSPEED的操作点规范。（在时间t = 0评估的时变组分）状态：----------（1.）SCDSPEED /油门＆歧管/进气歧管/ P0 = 0.543 BAR规范：DX = 0，初始猜测：0.543（2.）SCDSPEED /车辆动态/ W = T // J W0 = 209 RAD // S Spec：DX = 0，初始猜测：209输入：----------（1.）SCDSPEED/油门扰动初始猜测：0输出：无----------

由于模型中没有根级输出，因此默认操作点规范对象没有输出规范。

对于此示例，请指定已知的稳态引擎速度。为此，请在RAD / S输出到RPM块中添加输出规范。

opspec = addoutputspec（opspec，'scdspeed / rad / s到rpm'，1）;

指定已知值2000年RPM为输出约束。

opspec.outputs（1）.known = 1;OPSPEC.OUTPUTS（1）.Y = 2000;

查看更新的操作点规范。

OPSPEC.

模型SCDSPEED的操作点规范。（在时间t = 0评估的时变组分）状态：----------（1.）SCDSPEED /油门＆歧管/进气歧管/ P0 = 0.543 BAR规范：DX = 0，初始猜测：0.543（2.）SCDSPEED /车辆动态/ W = T // J W0 = 209 RAD // S Spec：DX = 0，初始猜测：209输入：----------（1.）SCDSPEED/油门扰动初始猜测：0输出：---------（1.）SCDSPEED / RAD // S至RPM规格：Y = 2E + 03

修剪模型

找到符合这些规范的操作点。

op1 = condop（mdl，opspec）;

操作点搜索报告：------------------------------------操作点搜索模型SCDSPEED的报告。（在时间t = 0评估的时变组分）成功满足操作点规范。各国：---------（1.）SCDSPEED /油门和歧管/进气歧管/ P0 = 0.543 BAR X：0.544 DX：2.66E-13（0）（2.）SCDSPEED /车辆动态/w = T//J w0 = 209 rad//s x: 209 dx: -8.48e-12 (0) Inputs: ---------- (1.) scdspeed/Throttle perturbation u: 0.00382 [-Inf Inf] Outputs: ---------- (1.) scdspeed/rad//s to rpm y: 2e+03 (2e+03)

操作点搜索报告显示规范成功满足，并且两个状态都按预期处于稳定状态（DX.= 0）。

您还可以在修剪期间指定输出的界限。例如，假设您知道之间存在稳态条件1900和2100.rpm。要修剪速度到此范围，请修改操作点规格。

OPSPEC.OUTPUTS（1）.min = 1900;OPSPEC.OUTPUTS（1）.max = 2100;

在这种情况下，由于您不知道输出值，请将输出指定为未知。您还可以为输出值提供初始猜测。

opspec.outputs（1）.known = 0;OPSPEC.OUTPUTS（1）.Y = 2050;

找到符合这些规范的操作点。

op2 = condop（mdl，opspec）;

操作点搜索报告：------------------------------------操作点搜索模型SCDSPEED的报告。（在时间t = 0评估的时变组分）成功满足操作点规范。州：---------（1.）SCDSPEED /油门和歧管/进气歧管/ P0 = 0.543 BAR X：0.544 DX：2.99E-13（0）（2.）SCDSPEED /车辆动态/w = T//J w0 = 209 rad//s x: 209 dx: -9.9e-13 (0) Inputs: ---------- (1.) scdspeed/Throttle perturbation u: 0.005 [-Inf Inf] Outputs: ---------- (1.) scdspeed/rad//s to rpm y: 2e+03 [1.9e+03 2.1e+03]

操作点搜索报告显示规范成功满足。

修剪模型后，您可以：