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稳态工作点从规格(微调)或模拟

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op = condop（mdl，opspec）
OP = SINDOP（MDL，OPSPEC，PARAL）
op = condop（＿＿＿，选项）
[op, opreport] = findop (＿＿＿）
op = condop（mdl，tsnapshot）
op = findop (mdl tsnapshot参数)

描述

例子

op.= findop (MDL.，OPSPEC.）中满足规范的模型的操作点OPSPEC.．通常，您将修剪模型稳态操作点．Simu金宝applink.®模型必须打开。如果OPSPEC.是一系列操作点规格，查找返回对应操作点的数组。

例子

op.= findop (MDL.，OPSPEC.，帕纳）根据中指定的参数值变化批量修剪模型帕纳．

例子

op.= findop (＿＿＿，选项）采用附加优化算法对模型进行裁剪选项．

例子

［op.，opreport.) = findop (＿＿＿）返回操作点搜索报告，opreport.，用于前面的任何语法。

例子

op.= findop (MDL.，Tsnapshot.）利用模型初始条件对模型进行仿真，并在指定的仿真快照时间提取运行点Tsnapshot.．

例子

op.= findop (MDL.，Tsnapshot.，帕纳）对模型进行仿真，并在仿真快照时间提取操作点。

例子

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打开Simulin金宝appk模型。

mdl ='水箱'；Open_System（MDL）

修剪模型以找到水箱水平的稳态工作点10.．

创建默认操作点规范对象。

opspec = operspec (mdl);

为第一个模型状态配置规范。第一个状态必须是具有下界的稳态0．提供一个初步的猜测2对于国家价值。

opspec.States(1)。稳态= 1;opspec.States(1)。x = 2;opspec.States(1)。最小值= 0;

将第二个模型状态配置为一个值为的已知状态10.．

opspec.states（2）.known = 1;opspec.states（2）.x = 10;

找到满足这些规范的操作点。

op = condop（mdl，opspec）;
作业点搜索报告:---------------------------------型号水箱作业点搜索报告。(t=0时时变组件评估)工作点规范成功满足。状态:----------(1.)水箱/PID控制器/积分器/连续/积分器x: 1.26 dx: 0(0)(2.)水箱/水箱系统/H x: 10 dx: 0(0)输入:无----------输出:无----------
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打开Simulin金宝appk模型。

mdl ='水箱'；Open_System（MDL）

改变参数一个和b在其标称值的10％以内，并创建一个3×4参数网格。

[A_grid, b_grid] = ndgrid (linspace (0.9 * 1.1 * 3),......Linspace（0.9 * B，1.1 * B，4））;

创建一个参数结构阵列，指定每个参数的名称和网格点。

Params（1）.name ='一种'；params（1）.value = a_grid;Params（2）.name ='B'；params（2）.value = b_grid;

为模型创建默认的操作点规范。

opspec = operspec (mdl);

使用指定的操作点规范和参数网格修剪模型。

opt = findopoptions（“DisplayReport”，'离开'）;op = findop (mdl、opspec params,选择);

op.是一个3×4阵列的操作点对象，对应于指定的参数网格点。

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打开Simulin金宝appk模型。

mdl ='水箱'；Open_System（MDL）

创建默认的操作点规范对象。

opspec = operspec (mdl);

创建一个选项集，将优化程序类型设置为渐变下降并抑制搜索报告显示。

opt = findopoptions（'Optimizertype'，'毕恭牙'，“DisplayReport”，'离开'）;

使用指定的选项集修剪模型。

OP = SINDOP（MDL，OPSPEC，OPT）;
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打开Simulin金宝appk模型。

mdl ='水箱'；Open_System（MDL）

创建默认操作点规范对象。

opspec = operspec (mdl);

为第一个模型状态配置规范。

opspec.States(1)。稳态= 1;opspec.States(1)。x = 2;opspec.States(1)。最小值= 0;

为第二个模型状态配置规范。

opspec.states（2）.known = 1;opspec.states（2）.x = 10;

找到满足这些规范的操作点，并返回操作点搜索报告。创建一个选项设置以禁止搜索报告显示。

opt = findopoptions（“DisplayReport”、假);[op, opreport] = findop (mdl opspec,选择);

opreport.描述优化算法在操作点搜索结束时满足规范的程度。

opreport.
Model Watertank的操作点搜索报告。(t=0时时变组件评估)工作点规范成功满足。状态:----------(1.)水箱/PID控制器/积分器/连续/积分器x: 1.26 dx: 0(0)(2.)水箱/水箱系统/H x: 10 dx: 0(0)输入:无----------输出:无----------

dx是每个州的时间衍生。既然dx值为零时，工作点处于稳态。

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打开Simulin金宝appk模型。

mdl =“magball”；Open_System（MDL）

对模型进行仿真，提取操作点10.和20.时间单位。

op = condop（mdl，[10,20]）;

op.是操作点的列向量，每个快照时间有一个元素。

显示第一个操作点。

op (1)
模型马球的操作点。（在时间t = 10评估的时变组分）状态：----------（1.）MAMBALL / CONTROLLER / PID控制器/过滤器/续。过滤器/过滤器X：5.47E-07（2.）Magball / Controller / PID控制器/集成器/连续/积分器X：14（3）Magball /磁性球厂/电流X：7（4.）Magball / Magb Ball /磁性球植物/ DHDT X：8.44E-08（5.）Magball /磁性球厂/高度​​X：0.05输入：无----------
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打开仿真软金宝app件模型。

mdl ='水箱'；Open_System（MDL）

指定参数值。参数网格是5×4阵列。

[A_grid, b_grid] = ndgrid (linspace (0.9 * 1.1 * 5),......Linspace（0.9 * B，1.1 * B，4））;Params（1）.name ='一种'；params（1）.value = a_grid;Params（2）.name ='B'；params（2）.value = b_grid;

模拟模型和提取工作点0，5， 和10.时间单位。

Op = findop(mdl，[0 5 10]，params);

查找对每个参数值组合进行模型仿真，并在指定的仿真时间提取运行点。

op.是操作点对象的3 × 5 × 4数组。

尺寸（op）
ans = 3 5 4

输入参数

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金宝appSimulink模型名称，指定为字符向量或字符串。模型必须在当前工作文件夹或MATLAB上®小路。

用于修剪模型的操作点规范，指定为一个Operspec.对象或一系列Operspec.对象。

如果OPSPEC.是一个数组，查找使用单一模型编译返回相应操作点的数组。

微调的参数样本，指定为以下其中之一:

  • 结构——通过指定来改变单个参数的值帕纳作为一个具有以下字段的结构:

    • 名称- 参数名称，指定为字符向量或字符串。您可以指定模型工作区，MATLAB工作区或数据字典中的变量的任何型号参数。如果模型使用的变量不是标量变量，请将参数名称指定为解析为数字标量值的表达式。例如，使用矢量的第一个元素V作为参数，使用：

      param.name ='v（1）'；

    • 价值-参数样本值，指定为双数组。

    例如，改变参数的值一个在10％的范围内：

    param.name ='一种'；param.value = linspace（0.9 * a，1.1 * a，3）;

  • 结构阵列 - 改变多个参数的值。例如，改变参数的值一个和b在10％的范围内：

    [A_grid, b_grid] = ndgrid (linspace (0.9 * 1.1 * 3),......Linspace（0.9 * B，1.1 * B，3））;Params（1）.name ='一种'；params（1）.value = a_grid;Params（2）.name ='B'；params（2）.value = b_grid;

当您指定参数值变化时，查找Batch为每个参数值组合修剪模型，并返回相应的操作点数组。如果帕纳仅指定可调参数，然后软件批处理使用单个编译对模型进行修剪。

如果您指定OPSPEC.作为一个单一的Operspec.对象和参数值帕纳产生与已知状态冲突的状态OPSPEC.，查找使用规格修改模型OPSPEC.．在从参数值派生的状态值下修剪模型，指定OPSPEC.作为一个对应的数组Operspec.对象。例如，看到用于参数变化的批量修剪金宝app模拟模型．

修剪选项，指定为afindopOptions选项设置。

模拟快照时间，在此时间提取模型的工作点，为单个快照指定标量，为多个快照指定矢量。查找模拟模型并计算每个快照时模型状态的工作点。

输出参数

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操作点，作为操作点对象或操作点对象的数组返回。的尺寸op.取决于指定的参数变体和操作点规范或模拟快照时间。

参数变化 找到...的操作点 结果op.维
没有参数变化 单个操作点规范，指定OPSPEC. 单一操作点对象
单一快照时间，指定Tsnapshot.
N1——- - - - - -......——- - - - - -N米操作点规范的数组，由OPSPEC. N1——- - - - - -......——- - - - - -N米
N年代指定的快照,Tsnapshot. 柱矢量长度N年代
N1——- - - - - -......——- - - - - -N米指定的参数grid帕纳 单个操作点规范，指定OPSPEC. N1——- - - - - -......——- - - - - -N米
单一快照时间，指定Tsnapshot.
N1——- - - - - -......——- - - - - -N米操作点规范的数组，由OPSPEC.
N年代指定的快照,Tsnapshot. N年代——- - - - - -N1——- - - - - -......——- - - - - -N米．

例如，假设：

  • OPSPEC.是否单个操作点规范对象和帕纳指定一个3×4-by-2参数网格。在这种情况下，op.是一个3乘4乘2的操作点数组。

  • Tsnapshot.是一个标量和帕纳指定5×6参数网格。在这种情况下，op.是一个1×5×6阵列的操作点。

  • Tsnapshot.是一排矢量，有三个元素和帕纳指定5×6参数网格。在这种情况下，op.是一个3乘5乘6的操作点数组。

每个操作点对象具有以下属性:

财产 描述
模型 金宝appSimulink模型名称，作为字符向量返回。
状态

状态操作点，作为状态对象的向量返回。中的每个条目状态表示一个Simulink模块所金宝app支持的状态。金宝app

有关操作点对象的支持状态列表金宝app，请参阅金宝app包含在工作点对象中的Simulink模型状态．

请注意

如果块具有多个名为连续状态的，状态为每个命名状态包含一个结构。

每个状态对象有以下字段:

场 描述
NX.(只读)

块中的状态数量
块

块路径，作为字符向量返回。
attnename.

州名称
x

所有支持的块状态的值，返回为金宝app长度的向量NX.．
TS.

每个支持块状态的采样时间和偏移量，以矢量形式返回。金宝app对于连续时间系统,TS.是零。
SampleType

状态时间率，返回为下列之一:

  • “CSTATE”- 连续时间状态

  • “DSTATE”- 离散时间状态
inferencedModel.

指示块是否在参考模型中的标志，作为以下内容之一：

  • 1- Block在一个参考模型中。

  • 0- 块在当前模型文件中。
描述

块状态描述，作为字符向量返回。

输入

操作点的输入级别，作为输入对象的向量返回。中的每个条目输入表示模型中一个根级输入块的输入级别。

每个输入对象都有以下字段：

场 描述
块

轮廓尺寸块的名字
PortWidth

Inport块信号的数量
portdimensions.

输入接收信号的尺寸
u

Inport块在操作点处的输入电平，作为长度的向量返回PortWidth．
描述

Inport块输入描述，作为字符向量返回。

时间

评估模型中的任何时变函数的时间，作为向量返回。
版本

对象版本号

您可以编辑属性op.使用点表示法或集函数。

操作点搜索报告，返回为操作点搜索报告对象。如果op.是一系列操作点对象，然后opreport.是一系列相应的搜索报告。

该报告将自动显示，即使您使用分号抑制输出。若要隐藏报告，请设置displayreport.领域选项至'离开'．

每个作业点搜索报告具有以下属性:

财产 描述
模型

模型财产价值op.
输入

输入财产价值op.
输出

输出财产价值op.，增加了yspec.，这是理想的y价值
状态

状态财产价值op.添加了dx，其中包含状态衍生值。对于离散时间，dx是下一个状态值与当前的差异;那是，x（k+ 1) -x（k）．
时间 时间财产价值op.
TerminationString. 优化终止条件，作为字符向量返回。
优化output.

优化算法搜索结果，作为具有以下字段的结构返回：

场 描述
迭代

优化期间执行的迭代数
funcCount

优化期间执行的函数评估数
lssteplentht

线搜索步长相对于搜索方向的大小(仅限活动集优化算法)
一步的大小

最终迭代时状态向量中的位移(活动集和内点优化算法)
算法

优化算法使用
firstorderopt

一阶优化测量，用于信任区域反光优化算法;[]对于其他算法
CONSTRVIOMATION.

最大约束函数
消息

退出消息

有关优化算法的更多信息，请参阅优化工具箱™文档。

更多关于

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稳态工作点（修剪条件）

一个稳态操作点模型，也称为均衡或修剪条件，包括不随时间更改的状态变量。

模型可具有若干稳态操作点。例如，悬挂式吊坠摆锤具有两个稳态操作点，在该稳态操作点处，摆锤位置不会随着时间而改变。一个稳定的稳态工作点当摆锤直线悬挂时发生。当摆锤略微偏离时，摆锤总是返回均衡。换句话说，操作点的小变化不会使系统围绕平衡值留下良好的近似区域。

一个稳态工作点不稳定出现摆锤向上时发生。只要摆锤点确切地向上，它保持平衡。然而，当摆稍微偏离这个位置时，它向下摆动，工作点离开平衡值附近的区域。

当使用优化搜索来计算非线性系统的工作点时，您对状态和输入水平的初始猜测必须接近期望的工作点，以确保收敛。

当线性化一个有多个稳态工作点的模型时，有一个正确的工作点是很重要的。例如，围绕稳定稳态工作点线性化一个摆模型会产生一个稳定的线性模型，而围绕不稳定稳态工作点线性化会产生一个不稳定的线性模型。

提示

  • 您可以使用仿真快照或先前计算的操作点初始化操作点搜索initopspec．

  • 在操作点线性化模型op.使用线性化．

算法

默认，查找使用优化器毕恭普 - 奥利．要使用不同的优化器，请更改值优化型号在选项使用findopOptions．

查找自动设置这些Simulink模型属性以进行优化:金宝app

  • bufferreuse ='关'

  • RTWInlineParameters = ' '

  • blockreductionopt ='关闭'

  • SaveFormat ='structionWithTime'

优化完成后，Simulink还原原始模型属性。金宝app

替代功能

应用程序

作为替代查找命令，您可以通过以下方式之一找到操作点。

另请参阅

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主题

在R2006A之前介绍

金宝appSimulink控制设计文档

金宝app

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