主要内容
使用噪声估算频率响应模型系统识别工具箱
打开Simulin金宝appk.®模型，并指定模型的哪个部分以线性化：
load_system（'magball'）;IO（1）= Linio（'magball /期望的高度'，1）;IO（2）= Linio（'Magball /磁球厂'，1，'输出'）;
计算稳态操作点，并线性化模型：
op = condop（'magball'，Operspec（'magball'），......findopoptions（'displayReport'那'离开'））;sys =线性化（'magball'，io，op）;
创建啁啾信号，并使用它来估计频率响应：
在= frest.chirp（'freqrange'，[1 1000]，......'ts'，0.001，......'numsamples'，1E4）;[〜，simout] =苦恼（'magball'，io，op，in）;
使用系统识别工具箱™软件来估算第五阶的状态空间模型。比较分析线性化和状态空间模型的结果：
输入= generateTeimeSeries（IN）;输出= SIMOUT {1} .data;Data = IDData（输出，Input.data（:)，In.ts）;sys_id = n4sid（DELREND（数据），5，'COV'那'没有任何'）;Bodemag（SYS，SS（SYS_ID（）'衡量'）），'r'） 传奇（'使用线性化获得的线性模型'那......“使用系统识别工具箱的状态空间模型”那......'地点'那'西南'）
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