模型和实验参数

该示例使用已经包含频率响应估计器块的模型，该频率响应估计块被配置为收集用于离线估计的实验数据。打开模型。

mdl =“collectfreqrespestimdataex.slx”;Open_System（MDL）

该模型包含具有PI控制器的闭环配置的工厂。频率响应估计器块接受控制信号作为输入你．它将控制信号加上植物输入扰动。

频率响应估计器块被配置为在SINESTREAM模式下运行实验，其中示例中使用了相同的实验参数仿真期间的在线频率响应估计．然而，在这个例子中，评估模式参数设置为离线．在这种配置中，块注入指定的扰动信号并收集响应数据，但不执行估计。该块配置为在频率下使用SINESTREAM信号20 w = logspace (0, 2)．

收集实验数据

模拟模型。该块执行实验并收集响应数据。范围显示了应用的SineStream信号和系统响应。

SIM（MDL）

模型被配置为在块输出端口记录估计数据数据（看使用信号日志记录导出信号数据有关数据记录的信息）。数据存储在MATLAB工作区中金宝appsimulink.simulationdata.dataset.目的Logsout.．因为数据是唯一的Logged Port，您可以访问第一个条目中的记录数据Logsout.．这价值该条目的字段是一个包含四个字段的结构。

logdata = logsout {1} .values

logdata = struct with fields: Ready: [1x1 timeseries]

这准备好字段是包含逻辑信号的次数，该逻辑信号指示哪些时间步长包含用于估计的数据。对于SINESTREAM信号，该字段表示丢弃估计（沉降周期）的估计的扰动周期。扰动含有应用于植物的中书扰动。这PlantInpul.和PlantOutputTimeSeries在块输入中包含信号你和y， 分别。

估计频率响应

如果您在具有有限的计算资源的部署环境中收集此数据，则可以使用数据执行频率响应估计离线，使用该数据fr命令。给fr这logdata.结构和您使用的相同频率频率块中的参数。fr流程logdata.获取频率响应数据（FRD.）包含在这些频率下估计响应的模型。

sys_estim =苦恼（logdata，w，'rad / s'）;大小(sys_estim)

FRD模型具有1个输出，1个输入和20个频率点。

检查估计的频率响应。

图BODE（SYS_ESTIM，" b *’）