工作流

总的来说，部署的工作流频率响应估计量实时调优为:

在实践中，对于实时估计，你可能想在运行时指定一些参数，如估计的频率或幅度的扰动。有关在部署的应用程序指定参数信息，请参阅部署后访问实验参数。

步骤1。创建可部署金宝app模型与频率响应估计块

使用一个频率响应估计量用于实时评估的块需要创建用于部署的Simulink模型。金宝app在最基本的形式中，部署实时评估的模型类似于下面的说明。

在此，块连接到所述输入和的输出频率响应估计量块表示为系统读写实时数据的硬件接口。例如,读取控制信号块可以是接收串行数据的接口UDP接收块，用于接收UDP数据包，或用于经由无线网络接收的其他信号的接口。类似地，块用于写入的数据，如写植物输入，可以是串行接口、UDP接口，或其他用于将数据写入硬件的接口。

的默认端口频率响应估计量块:

有关所有端口的详细信息，请参见频率响应估计量块引用页面。

在图示的结构中，要进行估计的频率和在每个频率上应用的扰动的振幅被硬连接到块中。如果希望在部署后设置这些值，请设置block参数激励信号源来外部端口。这样做会增加w和功放端口到块，如下图所示。

在这种配置中，部署的模块可以读取频率和扰动振幅，以便在运行时进行估计实验。

步骤2。配置启动/停止信号

要启动和停止频率响应估计实验，请在启动/停止端口。当实验不运行时，块不会产生扰动信号。在这种状态下，木块对植物行为没有影响。当块体接收到一个上升或下降的信号时，频率响应估计实验开始并结束启动/停止端口,分别。您可以配置任何适合您的应用程序的逻辑来控制实验的开始和停止时间。

块中提供了推荐的实验长度实验长度段的块参数。通常，您将启动/停止信号配置为在上升和下降信号之间至少有那么多时间。在部署的环境中，当您在运行时设置估计参数时，您必须知道实验参数(如估计频率)如何影响所需的实验长度。有关确定适当长度的更多信息，请参见频率响应估计量块引用页面。

步骤3。设置实验参数

频率响应估计实验以指定的频率注入正弦信号频率参数（或在w的端口)频率响应估计块。指定扰动振幅振幅参数（或在功放端口。

该块可以在每个频率上分别应用扰动(sinestream模式)或同时应用扰动(叠加模式)。若要指定要使用的模式，请设置实验模式参数。

您还可以指定参数，这些参数告诉块在应用微扰时，如何让系统长时间稳定下来，以及测量估计的响应需要多长时间。有关这两种信号类型及其相对优势的详细信息，请参阅实验模式参数说明频率响应估计量块引用页面。

步骤4。运行实验

在将评估模块部署到系统之后，使用一个rising启动/停止信号开始估计实验。部署的模块将测试信号实时注入物理工厂。经过一段合适的时间，你倒下了启动/停止signal结束了实验。(有关确定适当长度的详细信息，请参阅频率响应估计量块引用页面。)

当实验完成时，可以得到估计的频响的朋友端口。

如果您部署的环境缺少用于在线估计计算的资源，那么您可以将该块配置为只收集实验数据，然后离线执行估计。例如，参见收集频响实验数据进行离线估计。

部署后访问实验参数

您为配置评估实验而设置的一些参数是可调的，这样您就可以在生成的代码中访问它们。但是，大多数参数是不可调优的。对于那些参数，您必须在部署之前在块中配置它们，或者为可用的参数使用外部块端口。