使用植物建模的在线估算金宝app
当您在Simulink中建模的工厂时金宝app®，您可以使用频率响应估计模型线性化器或者fr命令不改变模型。这频率响应估计块是一种替代方案，可允许您将估计实验结合到您的模型中并在模型运行时执行估计。当您计划部署用于物理工厂的在线估计时，这种方法特别有用。在部署之前测试估计算法和实验参数，可以帮助您有助于确保在线估计为您的工厂安全。金宝app
用于在线估算的工作流程金宝app
以下步骤提供了在Simulink中建模的工厂的在线频率响应估计工作流程的一般概述。金宝app
包含频率响应估计器块进入你的模型。
配置开始/停止信号当估计实验开始和结束时控制。
配置实验参数如要执行估计的频率。
运行模型。使用启动/停止信号启动估计实验。当您开始实验时，块注入测试信号并测量工厂的响应。结束实验时，您可以检查估计的频率响应。
步骤1.将频率响应估计器结合到模型中
下图显示了一种融合A的方法频率响应估计块进入闭环控制系统。在此配置中，您将在控制器和工厂之间插入块。
控制信号进入你港口频率响应估计堵塞。这U +ΔU.端口进入植物输入。在开始估计过程之前，块直接向控制信号提供你至U +ΔU.没有添加任何扰动。在该状态下，该块对系统行为没有影响。（您可以通过连接执行开环配置中的频率响应估计你到一个恒定的来源，使您的工厂驱动到所需的操作点进行估计。但是，使用闭环配置是一种很好的做法，特别是对于实时估计。在闭环配置中，控制器可以抑制注入的干扰并保持安全的植物操作。）
这开始/停止估计过程开始和结束时的信号控制（参见步骤2.配置启动/停止信号）。当工厂在所需操作点处于稳定状态时开始实验。当。。。的时候开始/停止信号为正，块注入测试信号U +ΔU.并测量回应y。该块计算估计的频率响应并将其返回FRD.港口。
例如，看到仿真期间的在线频率响应估计。
仅应用扰动信号
默认配置需要在控制器和工厂之间插入块。如果您想将扰动信号添加到控制信号中，请在频率响应估计块参数，设置输出信号配置至仅扰动。在此配置中，块输出仅包含在端口处的扰动信号ΔU.。您使用例如SUM块将该扰动信号注入工厂中，如下图所示。
在这种配置中，因为频率响应估计不是闭环的一部分，您可以选择在不中断循环配置的情况下注释出来。
步骤2.配置启动/停止信号
要启动和停止频率响应估计实验，请使用信号开始/停止港口。当实验未运行时，块不会产生扰动信号。在这种状态下，该块对植物行为没有影响。频率响应估计实验开始并在块接收到上升或下降信号时结束开始/停止港口分别。在所示的系统中步骤1.将频率响应估计器结合到模型中，交错的步骤信号启动并停止实验。您可以配置适合应用程序的任何其他逻辑，以控制实验的开始和停止时间。例如，您可以使用a信号编辑器块配置开始/停止信号以在单个仿真运行中执行多个实验。
该块提供了推荐的实验长度实验长度块参数的一部分。通常，您配置开始/停止信号，使得上升和下降信号之间至少有很多时间。您还必须确保在实验停止之前的模拟不会停止。有关块如何确定推荐的实验长度的更多信息，请参阅频率响应估计块参考页面。
步骤3.设置实验参数
频率响应估计实验在您指定的频率下注射正弦信号频率参数（或在W.港口）频率响应估计堵塞。使用该扰动幅度指定扰动幅度振幅参数（或在amp.港口）。
该块可以单独（SINESTREAM模式）或同时（叠加模式）在每个频率处应用扰动。要指定要使用的模式，请设置实验模式范围。
中间人模式 - 一次应用一个频率的扰动。SINESTREAM模式可以更准确，并且可以容纳比叠加模式更广泛的频率。
叠加- 将扰动应用于一次包含所有频率的叠加信号。估计实验通常在叠加模式下更快。
您还可以指定在应用扰动时让系统解决的块的参数，以及测量估计的响应多长时间。有关两个信号类型及其相关优势的更多详细信息，请参阅实验模式参数描述频率响应估计块参考页面。
步骤4.运行模型并检查估计频率响应
配置了估计实验的所有参数后，运行模型。允许模型运行足够长的时间来完成估计实验，基于块提供的推荐实验长度。如果你选择显示Bode Plot.，块生成凸型图，以在实验期间可视化估计的频率响应。
在实验期间，块更新估计的频率响应FRD.港口。此端口处的信号是向量，每个频率指定的一个值频率。您可以将此信号写入MATLAB®工作区使用A.到工作区块，或使用Simulink数金宝app据日志记录将数据写入工作区作为一个金宝appsimulink.simulationdata.dataset.目的。记录值显示在实验期间频率响应的收敛性。最有意义的值是实验停止时的值。因此，除了最后一个之外，您可以丢弃所有值。
对于配置为执行在线频率响应估计的模型的示例，请参阅仿真期间的在线频率响应估计。
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