Control System Model

此示例使用已包含配置用于估计的频率响应估计器块的模型。打开模型。

mdl公司=“哦nlinefrequerespestimex.slx文件"; open_system(mdl)

在一个闭环配置模型包含一个工厂u型ration with a PI controller. The Frequency Response Estimator block accepts the control signal as the inputu型.It feeds the control signal plus a perturbation into the plant input. You specify properties of the perturbation signal using parameters of the block.

Experiment Parameters

频率响应估计器模块被配置成在正弦流模式下运行实验，这意味着它在每个频率处注入单独的扰动。该块还被配置为对扰动信号中的每个频率使用相同的振幅1。

所述块进一步配置为估计所述频率处的频率响应w型= logspace(0,2,20).To ensure that the experiment sampling rate is fast enough to accommodate the highest frequency, it is a good practice to set the sampling time to about 0.6 /w型max或者更快，哪里w型maxis the highest frequency in rad/s. For this example, the experiment sample time is 0.005 seconds, is fast enough for thew型max100 rad/s。

启动/停止信号

梯级块连接到启动/停止输入端口打开实验，在t型=5，当模型处于稳态时。该块提供了约174 s的建议实验长度。该值基于指定的频率w型, the number of settling periods to wait at each frequency, and the number of periods to use for estimation. To ensure that the experiment runs long enough for a good result, the启动/停止信号停止实验t型= 180. （有关建议的实验长度的详细信息，请参阅频率响应估计器.)

估算结果

模拟模型。您可以使用示波器来可视化控制信号、扰动信号和设备输出。因为Display Bode Plot如果选择块参数，块将自动生成指定基线模型的图，并使用估计的频率响应定期更新该图。

sim卡（mdl）

The signal at thefrd公司端口是一个向量，包含在每个频率下的估计响应的当前值w型.The To Workspace block connected to that port writes the signal to the MATLAB® workspace variablefrdata公司.In the To Workspace block, the将数据点限制为最后一个参数设置为1，以便frdata公司仅包含每个频率下的最终估计响应。转换frdata公司t型o afrd公司模型对象。

sys\u estim=frd（frdata，w）；大小（sys\u estim）

具有1个输出、1个输入和20个频点的FRD模型。

您现在可以使用系统估计带控制系统工具箱™ 接受的分析和控制设计命令frd公司模型作为输入，例如bodeandpidtune. 或者，如果您有系统标识工具箱™ 软件中，您可以使用频率响应数据来估计系统的参数化模型。

记录的实验数据

该模型还配置为在块输出端口数据处记录估计数据（参见使用信号记录导出信号数据for information about data logging). The data is stored in the MATLAB workspace as the金宝appSimulink.SimulationData.Dataset数据集对象罗格苏特. 有关如何使用此数据的信息，请参阅采集频率响应实验数据进行离线估计.