使用模型线性化器估算频率响应

此示例显示如何估计Simulink的一部分的频率响应金宝app^®模型使用模型线性化器。为了估算频率响应，您可以指定要估计的模型的部分，估计的操作点，以及用于估计的输入信号。

打开金宝app模型和模型线性化器

打开Simulin金宝appk模型。

sys ='scddcmotor';Open_System（SYS）

打开模型线性化器，在Simulin金宝appk模型窗口中，在应用画廊，点击模型线性化器。

指定模型部分以估计

默认，模型线性化器使用模型中定义的线性化分析点（模型I / OS）以确定注入测试信号的位置以及测量频率响应的位置。该模型SCDDCMOTOR.包含预定义的线性分析点：补偿器输出处的输入点，单位增益块后的开环输出。对于此示例，使用这些预定义的模型I / O，以通过开放的外环获得模型内部环路的频率响应。

如果要获得模型的不同部分的频率响应，请在估计标签模型线性化器，使用分析I / O下拉列表。估计分析点与线性化的分析点相同。有关线性分析点的更多信息，请参阅指定模型的部分以线性化。

指定估计的操作点

您在模型的稳态操作点执行频率响应估计。您可以计算或指定操作点模型线性化器使用手术点下拉列表。默认，模型线性化器使用模型初始条件定义的操作点。对于此示例，请使用该操作点。有关操作点的更多信息，请参阅关于经营点。

创建输入信号进行估计

频率响应估计将输入信号注入输入分析点，指定估计。对于此示例，配置SINESTREAM信号，该信号是您指定的频率的一系列正弦扰动。（有关输入信号的更多信息，请参阅估计输入信号。）

在这一点估计标签，在输入信号下拉列表，选择中间人。打开“创建SINestReam输入”对话框。
要指定输入信号的频率点，请单击。在“添加频率”对话框中，指定输入信号的频率范围和点数。您指定的频率点是频率模型线性化器计算估计的响应。
对于此示例，请指定0.1至100 rad / s的范围。此外，指定100个对数间隔的频率。

点击好的。添加的点在“创建SineStream输入”对话框的“频率内容查看器”中可见。

为估计输入信号选择所有这些频率点。
指定输入信号的幅度。进入1在里面振幅场地。指定标量值时，模型线性化器使用所有频率的相同幅度。
点击好的创建SINESTREAM输入信号。新输入信号，in_sine1.，出现在线性分析工作区。