调优自定义屏蔽子系统

开放模式

这个例子展示了如何启用自定义屏蔽子系统控制系统设计。一旦配置好，您就可以像在Simulink控件设计中支持的任何块一样调优自定义屏蔽子系统。金宝app金宝app有关更多信息，请参见哪些块是可调的?。

对于本例，调优领先-落后控制器块在scdexblks图书馆。

open_system (“scdexblks”)

此块实现一个带有单个零、单极和增益的补偿器。若要打开“块参数”对话框，请将超前滞后控制器块添加到模型中，然后双击该块。

块使用指定的增益，K,零频率,wz和极频，wp，实现补偿器传递函数:

$$ G (s) = K {{{s \ / {wz}} + 1} \ / {{s \ / wp} + 1}} $$

配置屏蔽子系统以进行调优控制系统设计，则指定配置函数。在本例中，使用配置函数Inscdleadexample.m。要打开这个文件，在MATLAB®命令行输入编辑scdleadexample。此配置函数指定:

在子系统中注册配置SCDConfigFcn回调函数。右击超前滞后控制器块并选择属性。上的“块属性”对话框中回调选项卡,设置SCDConfigFcn。

或者，您可以设置SCDConfigFcn使用命令set_param。

在设置SCDConfigFcn之后，块现在就可以在Simulink补偿器设计任务中使用了。金宝app

scdspeedctrlleadlag模型使用超前滞后控制器块来调整反馈回路单回路反馈/预滤波补偿器设计。在这个模型中，已经设置了SCDConfigFcn属性。

open_system (“scdspeedctrlleadlag”)

步骤1打开控制系统设计，在Simulin金宝appk模型窗口中，对应用程序选项卡上,单击控制系统设计。

步骤2在编辑架构对话框，在Blocks选项卡上单击添加模块。在选择要调优的块对话框，单击“反馈控制器”，然后选择领先-落后控制器。

步骤3在信号选项卡，Simulink模型中定义的分析点被自动添加为金宝app位置。

步骤4在线性化选项选项卡,操作点下拉列表中,选择模型初始条件。

步骤5在调优控制器时，创建新的图来查看步骤响应。

在控制系统设计,点击新的剧情,并选择新的一步。在选择对Plot的响应下拉菜单,选择新的输入-输出传输响应。配置响应如下:

要查看响应，请单击情节。

的控制系统设计app包含四种方法来调整控制系统:

使用时域和频域设计要求优化补偿器参数(需要Simulink design Optimization™软件)。金宝app点击调优方法,并选择基于优化的调优。有关更多信息，请参见在单回路控制器设计上强制执行时间和频率要求(金宝app仿真软件设计优化)。

使用基于参数(如闭环时间常数)的自动调整来计算初始补偿器参数。点击调优方法，然后选择PID调优,IMC调优,循环形成(需要健壮的控制工具箱™软件)，或LQG合成。

设计要求为参考阶跃响应单回路反馈/预滤波补偿器设计可满足以下超前滞后控制器块参数:

获得= 0.0075426

0频率(rad/s) = 2

极频(rad/s) = 103.59

闭环系统的响应如下:

要将补偿器参数写回Simulink模型，单击金宝app更新模块。然后您可以在非线性模型上测试您的设计。

bdclose (“scdexblks”)bdclose (“scdspeedctrlleadlag”)

另请参阅