入门

控制系统设计器调整方法

您可以使用各种图形和自动调整方法调整补偿器。

可调哪个块？

您可以使用某些Simulink块的调谐参数金宝app金宝appSimulink Control Design™软件。

标记对控制系统分析和设计感兴趣的信号

分析点允许您访问内部信号，执行开环分析，或指定在MATLAB中建模的系统中的控制器调整的要求^®或者是金宝appsimulink。

设计工作流程

单环反馈/预滤器补偿器设计

使用反馈补偿器调整单环系统的闭环性能，然后调整系统响应使用预滤器的参考信号的变化。

级联多环反馈设计

为了设计级联的多环系统的补偿器，首先调整内部环路的补偿器，然后调整外环补偿器。

用时间延迟设计植物补偿器

某些控制系统设计器设计和分析工具支持确切的时间延迟，而其他则使用近似时间延迟。金宝app

tune自定义蒙版子系统

此示例显示如何启用自定义屏蔽子系统控制系统设计师。

补偿器调整

使用自动PID调谐和图形BODE设计设计补偿器

自动调整PID控制器的参数。然后，您可以使用图形设计技术微调控制器性能。

调整使用补金宝app偿器编辑器的Simulink块

调整控制系金宝app统设计器中的“ComputaRator Editor”对话框的Simulink块。

分析和验证

使用响应图分析设计

使用控制系统设计器中的绘图工具分析您的控制系统设计。

比较多种设计的性能

通过比较多个补偿器设计的性能来检查不同调谐方法或补偿器结构的影响。

更新Simul金宝appink模型并验证设计

要调整用于非线性系统的控制器，控制系统设计器线性化了Simulink模型。金宝app因此，良好的做法是使用非线性系统验证调谐控制器性能。