标记对控制系统分析和设计感兴趣的信号
分析点
无论您是在MATLAB中模拟控制系统®或者模金宝app拟®， 采用分析点标记在模型中的兴趣点。分析点允许您访问内部信号，执行开环分析，或指定控制器调整的要求。在框图表示中，可以认为分析点作为从一个块流到另一个块的信号的访问端口。在Si金宝appmulink中，分析点附加到Simulink块的出口。例如，在以下模型中，参考信号，R.和控制信号，你，是源自输出的分析点设定点和C分别块。
每个分析点都可以提供以下一种或多种目的：
输入- 软件在分析点处注入添加剂输入信号，例如，在植物输入处模拟干扰。
输出- 软件测量一个点的信号值，例如，研究干扰对植物输出的影响。
循环打开- 软件在信号流中插入断点，例如，研究工厂输入的开环响应。
您可以同时应用这些目的。例如，计算开环响应你到y，你可以对待你作为循环打开和输入。当您使用分析点以获得多个目的时，软件在此序列中应用目的：输出测量，然后循环打开，然后输入。
使用分析点，您可以从控制系统模型中提取开环和闭环响应。例如，假设T.表示上面模型中的闭环系统，你和y被标记为分析点。T.可以是广义的状态空间模型或一个SLINESERIZER.要么SLTUNER.与Simulink模型的接口。金宝app您可以将闭环响应绘制到具有以下命令的工厂输入的步骤干扰：
tuy = getiotransfer（t，'U'那'是'）;Stepplot（Tuy）
分析点对于在调整控制系统时指定设计要求也很有用Systune.命令。例如，您可以创建一个要求，以衰减工厂输入的扰动10（20 dB）或更多。
req = tuninggoal.re注意到（'U'，10）;
指定分析点马铃薯楷模
考虑以下框图的LTI模型。
g = tf（10，[1 3 10]）;C = PID（0.2,1.5）;T =反馈（G * C，1）;
使用此模型，您可以从中获取闭环响应R.到y。但是，您无法分析工厂输入的开环响应，或模拟植物输入的逐步扰动的抑制。要启用此类分析，请标记信号你作为分析点，通过插入一个分析点植物和控制器之间的块。
AP = Analysispoint（'U'）;T =反馈（G * AP * C，1）;t.outputname =.'是';
工厂输入，你，现已用于分析。
在创建模型时T.，您手动创建了分析点块AP并在反馈循环中明确包含它。使用使用模型时使用连接命令，您可以指示软件在所指定的位置自动插入分析点。有关更多信息，请参阅连接。
指定分析点金宝app楷模
在Si金宝appmulink中，您可以在框图中明确地标记分析点，或以编程方式使用addpoint.命令SLINESERIZER.要么SLTUNER.接口。
要直接在Simulink模型中指定分析点，首先打开金宝app线性化标签。这样做，在应用画廊，点击线性化管理器。
要指定分析点：
在模型中，单击要定义为分析点的信号。
在这一点线性化标签，在插入分析点图库，选择要定义的分析类型。
在指定分析点时，软件将注释添加到模型中，指示线性分析点类型。
重复步骤1和2，您要定义为分析点的所有信号。
您可以选择以下任何闭环分析点类型，该类型等同于SLINESERIZER.要么SLTUNER.界面;也就是说，它们通过分析功能进行了相同的方式，例如getiotransfer，和调整目标，如TuningGoal.steptracking.。
输入扰动
输出测量
灵敏度
互补敏感性
如果要在信号处引入永久循环打开，请选择以下开放循环分析点类型之一：
开环输入
开环输出
循环转移
循环休息
将信号定义为开环点时，分析功能如getiotransfer在线化期间始终在该信号处强制执行循环中断。所有开环分析点类型都在一个等同于SLINESERIZER.要么SLTUNER.界面。有关软件在线性化期间如何处理循环开口的更多信息，请参阅软件如何处理环路开口。
当你创造一个SLINESERIZER.要么SLTUNER.用于模型的接口，模型中定义的任何分析点都会自动添加到接口。如果您使用以下定义分析点：
闭环类型，信号仅作为分析点添加。
开环类型，信号被添加为分析点和永久性开口。
以编程方式标记分析点，使用addpoint.命令。例如，考虑斯卡奇卡斯模型。
Open_System（'scdcascade'）
要标记分析点，首先创建一个SLTUNER.界面。
st = sltuner（'scdcascade'）;
要将信号添加为分析点，请使用addpoint.命令，指定信号的源块和端口号。
addpoint（st，'scdcascade / c1'，1）;
如果源块有一个输出端口，则可以省略端口号。
addpoint（st，'scdcascade / g2'）;
为方便起见，您还可以使用以下方式标记分析点：
信号的名称。
addpoint（st，'y2'）;组合源块路径和端口号。
addpoint（st，'scdcascade / c1 / 1'）明确时，全源块路径的结尾。
addpoint（st，'g1 / 1'）
您也可以为一个永久开口添加永久性开口SLINESERIZER.要么SLTUNER.界面使用递抄命令，并以与其相同的方式指定信号addpoint.。有关软件在线性化期间如何处理循环开口的更多信息，请参阅软件如何处理环路开口。
adopening（st，'y1m'）;
您还可以通过使用使用的线性化I / O对象来定义分析点Linio.命令。
IO（1）= Linio（'scdcascade / c1'，1，'输入'）;IO（2）= Linio（'scdcascade / g1'，1，'输出'）;addpoint（st，io）;
就像在模型中直接定义分析点时，如果指定线性化I / O对象：
闭环类型，信号仅作为分析点添加。
开环类型，信号被添加为分析点和永久性开口。
在诸如此类的工具中指定响应I / O时模型线性化器要么控制系统调谐器，软件根据需要创建分析点。
请参阅分析点进行分析和调整
一旦标记分析点，您可以使用以下分析功能分析任何这些点的响应：
getiotransfer- 用于指定输入和输出的传输功能getLooptransfer.- 从在指定点的添加剂输入到同一点的测量值的开环传输功能Getsitive- 在指定点的灵敏度函数持久性- 指定点的互补灵敏度函数
您还可以创建调整目标，该目标会限制这些点处的系统响应。执行这些操作的工具以类似的方式运行，以便在命令行中创建的模型和在Simulink中创建的模型。金宝app
要查看可用的分析点，请使用GetPoints.功能。您可以查看创建的模型的分析：
在命令行：
在Si金宝appmulink中：
对于在命令行创建的闭环模型，您还可以使用模型输入和输出名：
计算闭环响应。
iosys = getiotransfer（t，'U'那'是'）;Stepplot（iosys）
计算开环响应。
LOOPSYS = GETLOOPTRANSFER（T，'U'，-1）;贝德普罗特（循环）
创建调整目标
Systune.。r = tuninggoal.margins（'U'，10,60）;
使用相同的方法来指代Simulink中创建的模型的分析点。金宝app在Si金宝appmulink模型中，为方便起见，您可以使用返回的分析点名称的任何明确的缩写GetPoints.。
iosys = getiotransfer（st，'U1'那'y1'）;SENSG2 = GESSINIVE（ST，'G2'）;r = tuninggoal.margins（'U1'，10,60）;
最后，如果某些分析点是矢量值信号或多通道位置，则可以使用索引来选择特定的条目或通道。例如，假设你是闭环MIMO模型中的两个进入向量。
g = ss（[ - 1 0.2; 0 -2]，[1 0; 0.3 1]，眼睛（2），0）;C = PID（0.2,0.5）;AP = Analysispoint（'U'，2）;T =反馈（G * AP * C，EYE（2））;t.outputname =.'是';
您可以计算第二频道的开环响应，并测量对第一通道的干扰的影响。
l = getlooptransfer（t，'U（2）'，-1）;Stepplot（getiotransfer（t，'U（1）'那'是'）））
当您创建调整目标时控制系统调谐器，软件根据需要创建分析点。
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