Loop-Shaping基础知识

设置您的控制系统与循环调谐

使用looptune，创建控制器的参数化表示和工厂的数值模型。

在Simulink中调整控制系统金宝app

在命令行，使用systune或looptune自动调整在Simulink中建模的控制系统金宝app^®．

使用并行计算加速调优

多次优化启动可以提高控制系统的优化结果。如果您有Parallel Computing Toolbox™，您可以加速多启动调优策略。

控制系统调谐器中的环整形

控制系统调谐器中反馈回路的快速环路调谐

在控制系统调优器中调整控制系统以满足指定的带宽和稳定裕度，而不需要明确创建捕获这些需求的调优目标。

案例研究

精馏塔解耦控制器

使用looptune将蒸馏塔中的两个主反馈回路解耦。

数字运动控制系统的调谐

使用looptune对Simulink中建模的数字运动控制系统进行调优。金宝app

PID整定跟踪与干扰抑制

探讨整定PID控制器时，设定值跟踪和抗干扰之间的权衡systune．

双环自动驾驶仪的调谐

调整一个双环自动驾驶仪控制俯仰率和垂直加速度的机身。

机械臂的多环PI控制

这个例子展示了如何使用looptune为六自由度机械臂机械臂调整多回路控制器。