eAvgoal.

评估调谐控制系统的调谐目标

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语法

[HSPEC，FVAL] = EVALGOAL（REQ，T）

描述

示例

[HSPEC.那fval.] = evalGoal（雷那T.）返回归一化值fval.为调谐控制系统评估的调谐目标T.．的eAvgoal.命令也返回传输函数HSPEC.用于计算该值。

例子

崩溃

评估调谐系统的要求

此示例使用：

打开脚本

调整控制系统Systune.，并评估调整目标eAvgoal.．

打开Simulin金宝appk®型号rct_airframe2.．

open_system ('rct_airframe2'）

为调整控制系统创建跟踪、滚转、稳定裕度和抗干扰要求。

req1 = tuninggoal.tracking（“阿兹ref”那“阿兹”1);Req2 = TuningGoal。获得('delta fin'那'delta fin'，tf（25，[1 0]））;req3 = tuninggoal.margins（'delta fin'，7,45）;maxgain = frd（[2 200 200]，[0.02 2 200]）;req4 = tuninggoal.gain（'delta fin'那“阿兹”，maxgain）;

创建一个SLTUNER.接口，并使用这些调整目标调整模型。

ST0 = slTuner ('rct_airframe2'那'mimo controller'）;RNG.默认[ST1，FSOFT] = SYSTUNE（ST0，[REQ1，REQ2，REQ3，REQ4]）;

Final：Soft = 1.13，硬= -Inf，迭代= 95

相约是调谐版本SLTUNER.接口到控制系统。相约包含模型中MIMO控制器的可调参数的可调值。

评估调谐系统的边缘目标。

[HSPEC，FVAL] = EVALGOAL（REQ3，ST1）;fval.

fval = 0.5140

调优目标的归一化值小于1，表明调优后的系统满足裕度要求。有关如何计算此调优目标的规范化值的更多信息，请参见TuningGoal.Margins.参考页面。

评估调谐系统的跟踪目标。

[hspec, fval] = evalGoal (Req1,相约);fval.

fval = 1.1327

跟踪要求基本满足，但值超过1，表示有小的违规。为了进一步评估违规情况，可以使用viewgoal.可视化针对调谐系统的相应响应的要求。

输入参数

崩溃

`雷`-调整目标来评估
`TuningGoal`对象|向量的`TuningGoal`对象

调整目标来评估，指定为aTuningGoal对象或向量TuningGoal对象。列出所有人TuningGoal对象,看到调整目标．

`T.`-调谐控制系统
广义状态空间模型|`SLTUNER.`接口对象

作为广义状态空间(雄鸡）模型或一个SLTUNER.与Simulink的接口金宝app^®模型。T.通常是使用调谐目标来调谐控制系统参数的结果Systune.．

示例：[T fSoft gHard] = systune (T0、SoftReq HardReq)，在哪里T0.是可调整的雄鸡模型

示例：[T，FSOFT，珍珠] = SYSTUNE（ST0，SOFTREQ，HARDREQ），在哪里ST0是A.SLTUNER.接口对象

输出参数

崩溃

`HSPEC.`-与调优目标相关的传递函数
状态空间模型

与调整目标相关的传输函数，作为状态空间返回（SS.)模型。eAvgoal.使用HSPEC.计算评估的调整目标，fval.．

例如，假设雷是A.TuningGoal.gain.限制收获的目标H.（S.）某些指定的输入和输出到增益配置文件之间W.（S.）。在那种情况下，HSPEC.由：

$H. S. P. E. C. （ S. ） = \frac{1}{W. （ S. ）} H. （ S. ）．$

fval.是峰值增益HSPEC.．如果H.（S.）满足调整目标，fval <= 1．

有关与调整目标相关的传输函数的更多信息，请参阅每个调谐目标的参考页面。

`fval.`-调优要求的归一化值
正标量

调优需求的规范化值，返回为正标量。规范化值是衡量在调优系统中满足需求的程度。如果满足调优要求fval < 1．有关每种类型的信息TuningGoal要求转换为归一化值，请参阅每个调谐目标的参考页面。

提示

对于MIMO反馈环路，LoopShape那Minloopgain.那maxloopgain.那边缘那敏感性,拒绝目标对每个SISO环路的相对缩放敏感。Systune.在执行这些目标时，试图平衡整个循环传递矩阵。最优环路缩放存储在调谐闭环模型或SLTUNER.界面T.返回的Systune.．对于一致性，egargoal（r，t）在评估调整目标时应用同样的缩放。省略此缩放，使用egargoal（r，cleartuninginfo（t））．
修改T.可能会损害存储缩放的有效性。因此，如果您对此进行了重大修改T.，建议重新定期以更新缩放数据。