优化基础

调整控制系统在命令行

在建立可调控制系统模型并指定调优目标后，使用systune调优系统参数。

多回路控制系统整定

联合调优级联架构的内部和外部循环systune．

使用并行计算工具箱软件加速调优

如果安装了并行计算工具箱™软件，可以加快固定结构控制系统的调整。

分析和验证

解释数字调整结果

调整报告systune和控制系统调谐器给你一个如何很好地调谐控制系统满足你的调谐目标的概述。

可视化优化目标

调优目标图让您根据调优的系统响应可视化设计需求，以了解在哪里以及有多少调优目标得到了满足或违背。

验证调谐控制系统

调整控制系统时，通过使用调谐参数检查系统响应来验证结果。

从调谐的MATLAB模型在命令行提取响应

通过使用分析调谐控制系统的响应getIOTransfer以及计算模型中各点响应的相关函数。

验证结果

这个例子展示了如何解释和验证调优结果systune．

运动控制应用程序

车的倒立摆控制

这个示例使用systune在推车上控制倒挂的摆锤。

一种线性电动执行器的控制

利用slTuner和systune调整具有饱和限制的线性电动执行器中的电流和速度环。

工业自动化应用程序

用于设定值跟踪与干扰抑制的PID整定

当整定PID控制器时，探讨整定点跟踪和扰动抑制之间的权衡systune．

电力级电压的数字化控制

调整高性能数字控制器，带宽接近采样频率。

柴油机的MIMO控制

利用systune为柴油发动机设计和调整MIMO控制器。该控制器为单工况离散时间整定。

三层建筑的振动主动控制

利用systune控制三层建筑中的地震振动。

柔性梁的振动控制

利用systune调优基于无源的控制器以减少柔性梁的振动。

通信延迟的被动控制

使用无源控制系统来减少通信延迟。

航空航天应用

一架直升机的多环控制

利用slTuner和systune调整用于旋翼飞行器的多环控制器。

客机固定结构自动驾驶仪

利用slTuner和systune调整纵向自动驾驶仪的标准配置。

客机的容错控制

通过调整控制装置的多种运行模式来实现对客机的可靠控制。