持久性
控制系统广义模型的互补灵敏度函数
描述
例子
位置的互补灵敏度函数
计算植物输出的互补灵敏度，X.，下列图示的控制系统。
通过指定和连接数字LTI工厂模型来创建系统的模型G.，可调谐控制器C.，而且分析点块X.。用来分析点块标记您评估互补灵敏度的位置，在此示例中是工厂输出。
g = tf（[1]，[1 5]）;c =调谐（'C'那'P'）;C.KP.Value = 3;x =分析点（'x'）;cl =反馈（g * c，x）;
CL.是A.雄鸡代表控制系统的闭环响应的模型R.到目前为止y。检查模型的控制设计块。
cl.blocks.
ans =.结构与字段：C：[1x1调谐化] x：[1x1 Analysispoint]
模型的块包括分析点块，X.，标识分析点位置。
计算互补敏感度，T.at.X.。
t = GetCompsentivity（CL，'x'）
T =具有1个输出，1个输入，1个状态和以下块的通用连续时间 - 空间模型：C：可调PID控制器，1个出现。X：分析点，1个通道，1个出现。键入“ss（t）”以查看当前值，“get（t）”以查看所有属性，以及“t.blocks”与块交互。
持久性保留控制设计块CL.，并返回一个雄鸡模型。要获得数字模型，可以转换T.使用可调块的当前值来传输函数表单。
tnum = tf（t）
tnum =从输入“x”输出“x”：-3 ----- s + 8连续时间传递函数。
为互补灵敏度函数计算指定其他环路开口
在下图的多环系统中，计算输出的内圈灵敏度G2.，外环开放。
通过指定和连接数字工厂型号，可调谐控制器和和连接系统来创建系统的型号分析点块。G1.和G2.是植物模型，C1.和C2.是可调控制器，X1和X2是分析点阻止标记潜在的环路开口位置。
g1 = tf（10，[110]）;g2 = tf（[1 2]，[1 0.2 10]）;C1 =调谐（'C'那'pi'）;C2 =调谐（'G'，1）;x1 =分析点（'x1'）;x2 =分析点（'x2'）;CL =反馈（G1 *反馈（G2 * C2，X2）* C1，X1）;
计算互补敏感度，
at.X2，外循环打开X1。指定X1由于第三个输入参数告诉持久性在该位置打开循环。
t = GetCompsentivity（CL，'x2'那'x1'）;TF（t）
ANS =从输入“X2”输出“X2”：-S - 2 -------------- S ^ 2 + 1.2 S + 12连续时间传输功能。
输入参数
输出参数
更多关于
互补敏感性
当互补敏感功能那T.，在一个点，是在指定位置测量的反馈回路周围的闭环传输函数。它与开环传输功能有关，L.和敏感功能，S.，在同一点如下：
使用getLooptransfer.和Getsitive计算L.和S.。
考虑以下型号：
互补灵敏度，T.at.y被定义为转移函数dy到目前为止y。
观察到，与灵敏度函数相反，干扰，dy，是添加的之后测量，y。
在这里，我是与相同的尺寸的身份矩阵G.K.。互补灵敏度传递功能y等于-1闭环传输功能的时间R.到目前为止y。
例如，多个位置的互补灵敏度，你和y，被定义为从扰动到测量的MIMO转移功能：
另请参阅
分析点|雄鸡|getLooptransfer.|GetPoints.|Getsitive|GetValue.|Systune.|持久性（金宝appSimulink Control Design）|getiotransfer（金宝appSimulink Control Design）
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