getValue

例子

评估模型的块的指定值

这个示例演示如何使用指定的替换值替换广义LTI模型中的控制设计块getValue．

考虑以下闭环系统:

下面的代码创建一族本系统的模型与 $$G（\mathrm{年代})＝\frac{（\mathrm{年代}-1)}{{（\mathrm{年代}+1)}^{3.}}$$和可调PI控制器C．

G = zpk (1 (1 1 1) 1);C = tunablePID(“C”,“π”);试=反馈(G * C, 1)

的一族模型试一试有一个控制设计模块，C．块C初始化为默认值，而模型试一试的当前值取决于的当前值C．使用getValue评估C和试一试检查当前值。

调优模型和块的访问值

将块值的更改从一个模型传播到另一个模型getValue．

这种技术对于访问使用调优命令(例如)调优的模型和块值非常有用systune，looptune,或hinfstruct(鲁棒控制工具箱)．例如，如果你有一个控制系统的闭环模型T0，有两个可调块，C1和C2，你可以使用:

[T, fSoft] = systune (T0, SoftReqs);

然后可以访问的调优值C1和C2，以及任何闭环模型H这取决于C1和C2，使用以下方式:

C1t = getValue (C1, T);C2t = getValue (C2, T);Ht = getValue (H, T);